问用于3D深度感知的硬件

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我会投票给Windows版的Kinect，而不是基于硬件的华硕Xtion Pro (Kinect的范围更广)，但根据你的项目，可能两者都不会对你有好的效果。我不熟悉Robot操作系统，但Kinect只能在Windows7上运行，类似于Windows8，而且应该是Windows Server2008。华硕Xtion Pro似乎有适用于Linux发行版的SDK，所以如果你的机器人正在运行类似的东西，它可能会工作。

根据你到底需要做什么，你可能想要一个简单得多的深度传感器。例如，买一把these，你花的钱还是比买一台Kinect要少得多。它们也可能更容易与你的机器人集成；将它们连接到微控制器上，通过USB将微控制器插入到你的机器人中，生活应该会很容易。或者直接把它们插到你的机器人里。我不知道这些东西是怎么工作的。

编辑：我花了太多的时间使用Kinect SDK，我忘记了有第三方SDK可以在你运行的任何操作系统上运行。不过，这真的要看情况了。Kinect有一个更好的最小深度，这对我来说似乎很重要，但它的视野比Xtion更差。如果你只需要基础知识(在我面前有一堵墙吗？)一定要搭配迷你红外传感器，它在网络上随处可见，可能在你附近的商店里也有。

Kinect + Linux + ROS + PCL (http://pointclouds.org/)是一个非常强大(而且相对便宜)的组合。我不知道你想用这个系统做什么，但是有足够的库可以通过这个组合来做很多事情。您的硬件将受到以下因素的限制:您可以在其上安装linux，以及运行某些点云处理所需的速度。虽然像gumstix这样的嵌入式设备有linux和ROS的端口，但我还是会选择更接近标准PC的端口，比如mini-ITX。从长远来看，你会有更少的头痛。