面向密闭受限空间的 UWB 人员协同定位与多径抑制方案

南通旭阳数字科技

发布于 2026-11-11 09:52:41

概述

摘要：隧道、管廊、井下巷道等密闭受限空间属于典型波导型信道，卫星信号完全失效，混凝土衬砌、钢拱架、管线形成大量反射界面，UWB 信号多径叠加、NLOS 遮挡频发，传统固定锚点 TDOA 方案在弯道、远端盲区容易出现锚点不足、GDOP 恶化、定位轨迹横向抖动。本文提出一种锚点 - 标签双向测距的人员协同定位框架，在固定锚点基础上引入邻近已定位人员标签作为移动辅助节点，补充观测约束；同时结合 CIR

文章被收录于专栏：人员定位系统人员定位系统

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