【电子DIY】不到10元的雷达智能灯控系统

项目名：雷达灯控系统 模组支持：安信可Rd-03D毫米波雷达 作者：安信可论坛用户KrOik

一块雷达模组 + 一点创意，让普通灯具秒变“智能感应灯”。 基于ESP32-C3superMini微控制器和RD-03D毫米波雷达的智能物联网检测系统。 简单来说，这是为了方便在宿舍非接触式的，智能化控制台灯的解决方案，即实现人走灯灭，人来灯亮。 通过极低复刻成本和极简单的电路方案,集成校园网登录验证，确保网络连接。

最近在折腾雷达模组，发现安信可的 Rd-03D 性价比非常高。

模组功能非常完善：灵敏、抗干扰、支持延时设置，还能轻松应用到各种灯控项目中。于是打算用它来做一个最简易的人体感应灯控制系统。

01、物料及成本速览：

02、制作过程

1.配齐物料 2.电气连接 3.烧录代码 4.部署并配置参数

代码：https://easylink.cc/pfczzg

使用PlatFormIO平台，framework = arduino。

安装

1.引脚连接：

• 雷达模块 (Radar UART) :
• RX (接收): GPIO20
• TX (发送): GPIO21
• 继电器 (Relay) :
• 连接到: GPIO5
• 指示灯 (LED) :
• 连接到: GPIO2

2.安装到外壳：

将雷达用美纹纸贴住，贴在底部

开发板和继电器一并用美纹纸贴好

完成

此时，只需要接上电线和供电即可

MQTT演示：

视频效果

https://easylink.cc/vvb75c

Rd-03D雷达输出的原始数据字段需要进行解析，需要在资源受限的ESP32-C3平台上实现高效的数据处理算法。

因为物料并非Rd-03D_V2，没有人体存在检测固件功能，所以如何判断开关灯条件，以及平衡响应时间，成了很大挑战，如何解决呢？笔者在原贴中有做详细逻辑说明，如有更好的办法，也欢迎大家留言讨论~