[PCL][转载]pcl显示兔子pcd文件

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。 using namespace std; using namespace pcl; void viewerOneOff(visualization::PCLVisualizer& viewer) {     viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);   //设置背景颜色为黑色 } int main() {     PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>);     char strfilepath[256] = "rabbit.pcd";     if (-1 == io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {         cout << "error input!" << endl;         return -1;     }     cout << cloud->points.size() << endl;     visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer: Rabbit");     //创建viewer对象     viewer.showCloud(cloud);     viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);     system("pause");     return 0; }

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