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社区首页 >专栏 >EPICSv-7 PVDatabase powerSupply例子代码解析

EPICSv-7 PVDatabase powerSupply例子代码解析

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zzh-dahai
发布2025-06-24 11:28:17
发布2025-06-24 11:28:17
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代码可运行

代码解析:PowerSupply 记录实现

这是一个 EPICS pvDatabase 中的电源供应记录实现,继承自 PVRecord 类,提供了电源相关计算功能。

主要组成部分

1. 头文件包含

  • 包含了时间戳、报警、pvDatabase 等核心 EPICS 库
  • 包含了共享库导出相关的宏定义

2. 命名空间

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cppnamespace epics { namespace pvDatabase {
  • 位于 epics::pvDatabase 命名空间中

3. 类定义

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cppclass PowerSupply : public PVRecord
  • 继承自 PVRecord 基类
  • 使用智能指针管理 (PowerSupplyPtr)

核心功能

1. 工厂方法

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cppstatic PowerSupplyPtr create(    std::string const & recordName,    epics::pvData::PVStructurePtr const & pvStructure);
  • 创建 PowerSupply 记录实例
  • 调用私有构造函数并初始化

2. 记录结构创建

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cppepics::pvData::PVStructurePtr createPowerSupply()
  • 创建 PVStructure 描述电源供应记录的数据结构
  • 包含:
    • 报警(alarm)和时间戳(timeStamp)字段
    • 功率(power)、电压(voltage)和电流(current)嵌套结构
    • 每个量都有值(value)和报警(alarm)字段

3. 初始化

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cppvirtual bool init();
  • 初始化 PVRecord
  • 附加时间戳和报警字段
  • 获取电流、电压、功率的 PVDouble 字段指针

4. 处理逻辑

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cppvirtual void process();
  • 核心计算逻辑:
    1. 更新时间戳
    2. 获取电压和功率值
    3. 检查电压是否接近零(报警条件)
    4. 计算电流(功率/电压)
    5. 更新电流值
    6. 清除报警状态

5. 访问方法

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cppvoid put(double power,double voltage);double getPower();double getVoltage();double getCurrent();
  • 提供对功率、电压和电流的读写访问

错误处理

  • 在初始化阶段检查所有必需字段是否存在
  • 处理电压接近零的情况,设置严重报警

设计特点

  1. 面向对象设计:封装电源供应相关逻辑
  2. 类型安全:使用智能指针管理资源
  3. EPICS 集成:遵循 EPICS pvDatabase 的标准模式
  4. 报警处理:内置报警检测和设置机制
  5. 时间戳管理:自动更新时间戳

使用场景

这个记录类型可用于:

  • 电源控制系统
  • 需要计算电流的功率/电压监控系统
  • EPICS 控制系统中的设备模拟

代码实现了基本的电源计算逻辑,并集成了 EPICS 的标准报警和时间戳功能,适合在分布式控制系统中使用。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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  • 代码解析:PowerSupply 记录实现
    • 主要组成部分
      • 1. 头文件包含
      • 2. 命名空间
      • 3. 类定义
    • 核心功能
      • 1. 工厂方法
      • 2. 记录结构创建
      • 3. 初始化
      • 4. 处理逻辑
      • 5. 访问方法
    • 错误处理
    • 设计特点
    • 使用场景
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