GB28181执法记录仪广泛应用于公安、交警、城管等执法部门以及铁路、电力、水利等行业领域。在公安执法中,执法记录仪可以实时记录执法过程并上传至指挥中心,为案件处理提供有力证据;在铁路巡检中,执法记录仪可以实时传输巡检现场的音视频数据至指挥中心,实现远程监控和调度指挥。
好多开发者有这样的疑问,早期的执法记录仪,要么私有协议,要么走RTP或RTMP传输,为什么执法记录仪目前都在走GB28181?执法记录仪采用GB28181协议是出于标准化与兼容性、高效的数据传输与控制、降低系统复杂度与成本、提升应用场景的广泛性以及确保数据的安全性和隐私保护等多方面的考虑:
GB28181是我国公共安全视频监控联网系统的国家标准(GB/T 28181—2016《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》),它规定了视频监控系统的互联结构、传输、交换、控制的基本要求和安全性要求,以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。采用GB28181协议可以使执法记录仪与其他符合该标准的设备或系统无缝对接,实现信息的互联互通,从而大大提高系统的兼容性和标准化水平。
GB28181协议支持基于TCP/IP协议的视频数据传输,能够确保数据的可靠性和一致性。同时,它还加入了安全认证、加密和访问控制等机制,保证系统的安全性。执法记录仪通过GB28181协议,可以实现视频数据的实时传输和远程监控,提高数据传输效率和控制能力。
如果执法记录仪不支持GB28181协议,那么在系统集成时可能需要依托于记录仪的SDK进行二次开发,这会增加系统的复杂度和开发成本。而采用支持GB28181协议的执法记录仪,则可以直接注册到现有的GB28181平台,实现远程调看、对讲等功能,无需单独的系统平台投入,从而降低系统集成和运维的成本。
GB28181协议具有良好的扩展性,可以方便地与其他系统进行集成。例如,它可以与报警系统、门禁系统等进行联动,实现更加智能化的安防管理。这意味着执法记录仪在公共安全、城市治理、政务监管等领域具有更广泛的应用前景。同时,随着物联网技术的不断发展,支持GB28181协议的设备将会越来越多,应用场景也会越来越广泛。
GB28181协议在数据传输过程中加入了安全认证、加密和访问控制等机制,这些机制可以有效保护传输数据的安全性和隐私性。对于执法记录仪这种涉及敏感信息记录的设备来说,确保数据的安全性和隐私保护是至关重要的。
本文以大牛直播SDK的Android平台GB28181设备接入SDK(SmartGBD)为例进行说明。
数据对接类型
功能支持
以Android平台Camera2对接为例,信令部分需要实现如下标红接口:
public class MainActivity extends Activity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener, Camera2Listener,
GBSIPAgentListener, GBSIPAgentPlayListener, GBSIPAgentAudioBroadcastListener,
GBSIPAgentDeviceControlListener, GBSIPAgentQueryCommandListener,
GBSIPAgentTalkListener,
GBSIPAgentQueryRecordInfoListener{
}
媒体数据处理接口,可参照SmartPublisherJniV2.java,如需语音广播或语音对讲,可参照SmartPlayerJniV2.java。
GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等,如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理:
public interface GBSIPAgentListener
{
/*注册成功
* @param dateString: 服务器日期,用来校准设备端时间,用户自行决定是否校准设备时间
*/
void ntsRegisterOK(String dateString);
/*
*注册超时
*/
void ntsRegisterTimeout();
/*
*注册网络传输层异常
*/
void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);
/*
*心跳达到异常次数
*/
void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);
/*
* 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上
* @param interval 请求间隔, 单位是毫秒
*/
void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}
GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理:
public interface GBSIPAgentPlayListener {
/*
*收到s=Play的实时视音频点播
*/
void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);
/*
*发送play invite response 异常
*/
void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);
/*
* 收到CANCEL play INVITE请求
*/
void ntsOnCancelPlay(String deviceId);
/*
* 收到Ack
*/
void ntsOnAckPlay(String deviceId);
/*
* 收到Bye
*/
void ntsOnByePlay(String deviceId);
/*
* 不是在收到BYE Message情况下, 终止Play
*/
void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);
/*
* Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
收到这个, 请做相关清理处理
*/
void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}
GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关,如有语音广播相关需求,可参照demo实例实现:
public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {
/*
*收到语音广播通知
*/
void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);
/*
*需要准备接受语音广播的SDP内容
*/
void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);
/*
*音频广播, 发送Invite请求异常
*/
void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);
/*
*音频广播, 等待Invite响应超时
*/
void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);
/*
*音频广播, 收到Invite消息最终响应
*/
void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);
/*
* 音频广播, 收到BYE Message
*/
void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
/*
* 不是在收到BYE Message情况下, 终止音频广播
*/
void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}
GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关,比如远程启动、云台控制:
public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {
/*
* 收到远程启动控制命令
*/
void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);
/*
* 云台控制
*/
void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}
GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令,如预置位查询:
public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {
/*
* 设备预置位查询
*/
void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}
GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理:
public interface GBSIPAgentTalkListener {
/*
*收到s=Talk 语音对讲
*/
void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);
/*
*发送talk invite response 异常
*/
void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);
/*
* 收到CANCEL Talk INVITE请求
*/
void ntsOnCancelTalk(String deviceId);
/*
* 收到Ack
*/
void ntsOnAckTalk(String deviceId);
/*
* 收到Bye
*/
void ntsOnByeTalk(String deviceId);
/*
* 不是在收到BYE Message情况下, 终止Talk
*/
void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);
/*
* Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
收到这个, 请做相关清理处理
*/
void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}
GBSIPAgentPlaybackListener系历史视音频回放相关:
public interface GBSIPAgentPlaybackListener {
void ntsOnInvitePlayback(long var1, String var3, SessionDescription var4);
void ntsOnPlaybackInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);
void ntsOnCancelPlayback(long var1, String var3);
void ntsOnAckPlayback(long var1, String var3);
void ntsOnPlaybackMANSRTSPPlayCommand(long var1, String var3);
void ntsOnPlaybackMANSRTSPPauseCommand(long var1, String var3);
void ntsOnPlaybackMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);
void ntsOnPlaybackMANSRTSPSeekCommand(long var1, String var3, double var4);
void ntsOnPlaybackMANSRTSPTeardownCommand(long var1, String var3);
void ntsOnByePlayback(long var1, String var3);
void ntsOnTerminatePlayback(long var1, String var3);
void ntsOnPlaybackDialogTerminated(long var1, String var3);
}
GBSIPAgentDownloadListen系历史视音频下载相关:
public interface GBSIPAgentDownloadListener {
void ntsOnInviteDownload(long var1, String var3, SessionDescription var4);
void ntsOnDownloadInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5);
void ntsOnCancelDownload(long var1, String var3);
void ntsOnAckDownload(long var1, String var3);
void ntsOnDownloadMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4);
void ntsOnByeDownload(long var1, String var3);
void ntsOnTerminateDownload(long var1, String var3);
void ntsOnDownloadDialogTerminated(long var1, String var3);
}
RTP Sender(SmartPublisherJniV2.java)相关接口设计:
/*
* SmartPublisherJniV2.java
* Author: https://daniusdk.com
* WeChat:xinsheng120
*/
/*
* 创建RTP Sender实例
*
* @param reserve:保留参数传0
*
* @return RTP Sender 句柄,0表示失败
*/
public native long CreateRTPSender(int reserve);
/**
*设置 RTP Sender传输协议
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol);
/**
*设置 RTP Sender IP地址类型
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4, 当前仅支持IPV4
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type);
/**
*设置 RTP Sender RTP Socket本地端口
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param port, 必须是偶数,设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port);
/**
*设置 RTP Sender SSRC
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);
/**
*设置 RTP Sender RTP socket 发送Buffer大小
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param buffer_size, 必须大于0, 默认是512*1024, 当前仅对UDP socket有效, 根据视频码率考虑设置合适的值
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size);
/**
*设置 RTP Sender RTP时间戳时钟频率
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param clock_rate, 必须大于0, 对于GB28181 PS规定是90kHz, 也就是90000
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate);
/**
*设置 RTP Sender 目的IP地址, 注意当前用在GB2818推送上,只设置一个地址,将来扩展如果用在其他地方,可能要设置多个目的地址,到时候接口可能会调整
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param address, IP地址
* @param port, 端口
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port);
/**
* 设置是否开启 RTP Receiver
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param is_enable, 0表示不收RTP包, 1表示收RTP包, SDK默认值为0.
* @return
*/
public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable);
/**
*设置RTP Receiver SSRC
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);
/**
*设置RTP Receiver Payload 相关信息
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @param payload_type, 请参考 RFC 3551
*
* @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
*
* @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
*
* @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);
/**
*设置RTP Receiver PS的pts和dts clock frequency
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @param ps_clock_frequency, 默认是90000, 一些特殊场景需要设置
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency);
/**
*设置 RTP Receiver 音频采样率
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param sampling_rate, 音频采样率
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate);
/**
*设置 RTP Receiver 音频通道数
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param channels, 音频通道数
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels);
/**
*初始化RTP Sender, 初始化之前先调用上面的接口配置相关参数
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @return {0} if successful
*/
public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle);
/**
*获取RTP Sender RTP Socket本地端口
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在InitRTPSender返回成功之后调用
*/
public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle);
/**
* UnInit RTP Sender
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @return {0} if successful
*/
public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle);
/**
* 释放RTP Sender, 释放之后rtp_sender_handle就无效了,请不要再使用
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
*
* @return {0} if successful
*/
public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle);
对应RTP Receiver(SmartPlayerJniV2.java)相关接口设计,如无语音广播或语音对讲相关技术需求,这部分可忽略:
/*
* SmartPlayerJniV2.java
* Author: https://daniusdk.com
* WeChat: xinsheng120
*/
/*
* 创建RTP Receiver
*
* @param reserve:保留参数传0
*
* @return RTP Receiver 句柄,0表示失败
*/
public native long CreateRTPReceiver(int reserve);
/**
*设置 RTP Receiver传输协议
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol);
/**
*设置 RTP Receiver IP地址类型
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type);
/**
*设置 RTP Receiver RTP Socket本地端口
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param port, 必须是偶数,设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port);
/**
*设置 RTP Receiver SSRC
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param ssrc, 如果设置的话,这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc);
/**
*创建 RTP Receiver 会话
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param reserve, 保留值,目前传0
*
* @return {0} if successful
*/
public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve);
/**
*获取 RTP Receiver RTP Socket本地端口
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在CreateRTPReceiverSession返回成功之后调用
*/
public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle);
/**
*设置 RTP Receiver Payload 相关信息
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @param payload_type, 请参考 RFC 3551
*
* @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
*
* @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
*
* @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);
/**
*设置 RTP Receiver 音频采样率
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param sampling_rate, 音频采样率
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate);
/**
*设置 RTP Receiver 音频通道数
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param channels, 音频通道数
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels);
/**
*设置 RTP Receiver 远端地址
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
* @param address, IP地址
* @param port, 端口
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port);
/**
*初始化 RTP Receiver
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @return {0} if successful
*/
public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);
/**
*UnInit RTP Receiver
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @return {0} if successful
*/
public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);
/**
*Destory RTP Receiver Session
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @return {0} if successful
*/
public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle);
/**
*Destory RTP Receiver
*
* @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
*
* @return {0} if successful
*/
public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);
PostAudioPacket(SmartPlayerJniV2.java),投递音频包给外部Live source,目前仅于语音对讲使用:
/*
* SmartPlayerJniV2.java
* Author: https://daniusdk.com
*/
/**
* 投递音频包给外部Live source, 注意ByteBuffer对象必须是DirectBuffer
*
* @param handle: return value from SmartPlayerOpen()
*
* @return {0} if successful
*/
public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,
java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,
java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);
GB28181接口调用
对应GB28181相关接口调用相关设计如下:
/*
* SmartPublisherJniV2.java
* Author: https://daniusdk.com
* WeChat: xinsheng120
*/
/**
* 设置GB28181 RTP Sender
*
* @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
* @param rtp_payload_type, 对于GB28181 PS, 协议定义是96, 具体以SDP为准, RFC 3551有定义
* @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 当前仅支持: "PS", 其他值返回失败
* @return {0} if successful
*/
public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);
/**
* 设置GB28181 RTP 收到的音频包回调
* @param handle
* @param audio_packet_callback
* @return
*/
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);
/**
* 启动 GB28181 媒体流
*
* @return {0} if successful
*/
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);
/**
* 停止 GB28181 媒体流
*
* @return {0} if successful
*/
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);
GB28181在执法记录仪行业的解决方案通过设备的互联互通、数据的实时传输与存储、远程监控与控制、智能化分析以及安全性与隐私保护等多个方面的综合应用,为执法工作提供了更加高效、智能、安全的技术支持。这些解决方案的实施不仅提高了执法效率,还增强了公共安全水平。GB28181执法记录仪以其高效、稳定、安全的技术特点在执法记录与远程监控领域发挥着重要作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,GB28181执法记录仪将继续为公共安全和社会治理提供有力支持。以上是GB28181执法记录仪技术探究,感兴趣的开发者,可以单独跟我沟通探讨。
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