在Arduino中做一个停止和启动控制步进电机

我想用Arduino做一个42步进电机的启动和停止，0x02代码表示启动，0x82表示停止，目前就只能按下0x02启动，按下0x82电机无法停止。我怎么才能让步进电机随时启动随时停止呢?

我尝试把三个引脚断全部换成高电平，让他们不动作，但是这样还是停不下来，还是只能启动，不能停止。