OpenHarmony/HarmonyOS传感器开发

徐建国

发布于 2023-02-23 03:34:35

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@ohos.sensor (传感器)

作者：坚果，公众号：”大前端之旅“，哔哩哔哩，OpenHarmony布道师，CSDN博客专家，InfoQ签约作者，OpenHarmony校源行开源大使，51CTO博客专家博主，阿里云博客专家。

要使用传感器数据，首先需要导入传感器模块

import sensor from '@ohos.sensor';

这个接口数据还是比较敏感的，所以需要添加权限

这个时候就需要在config.JSON或者module.json5中去配置

"reqPermissions": [
  {
  "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER"
  }
]

Stage

"requestPermissions": [
  {
   "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER"
  }
]

接下来我们就来看一下传感器类型。

SensorType

表示要订阅或取消订阅的传感器类型。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	默认值	说明
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	1	加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	2	陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	5	环境光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	6	磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	8	气压计传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HALL	10	霍尔传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	12	接近光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	13	湿度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	256	方向传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	257	重力传感器。
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	258	线性加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	259	旋转矢量传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	260	环境温度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	261	未校准磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	263	未校准陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	264	有效运动传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	265	计步检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	266	计步传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	278	心率传感器。
SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	280	佩戴检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	281	未校准加速度计传感器。

Response

传感器数据的时间戳。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	参数类型	可读	可写	说明
timestamp	number	是	是	传感器数据上报的时间戳。

sensor.on

ACCELEROMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

需要权限：ohos.permission.ACCELEROMETER

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

参数：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<AccelerometerResponse>	是	注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。
options	Options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

示例：

import sensor from '@ohos.sensor';
import deviceInfo from '@ohos.deviceInfo'
@Entry
@Component
struct Index {
  @State message: string = 'Hello World'


  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text(this.message)
          .fontSize(30)
          .fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(()=>{
          sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
            console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
            console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
            console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
       
          },
            {interval: 10000000}
          );
        })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}

AccelerometerResponse

加速度传感器数据，继承于Response。

系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	施加在设备x轴的加速度，单位 : m/s2。
y	number	是	是	施加在设备y轴的加速度，单位 : m/s2。
z	number	是	是	施加在设备z轴的加速度，单位 : m/s2。

PEDOMETER_DETECTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback, options?: Options): void

监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

需要权限：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

AMBIENT_TEMPERATURE

on(type:SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback, options?: Options): void

监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

系统能力：SystemCapability.Sensors.Sensor

import sensor from '@ohos.sensor';
import deviceInfo from '@ohos.deviceInfo'
@Entry
@Component
struct Index {
  @State message: string = 'Hello '


  build() {
    Row() {
      Column() {
        Text(this.message)
          .fontSize(30)
          .fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(()=>{
          sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
            console.info('Temperature: ' + data.temperature);
         
          },
            {interval: 10000000}
          );

        })
      }
      .width('100%')
    }
    .height('100%')
  }
}