STM32数据的搬运工DMA

/*
* 函数名：void DMA_M2M_Init(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：初始化 DMA_Channel1，配置为内存-内存模式，每次搬移一个 word 即 4bytes
*/
void DMA_M2M_Init(void) {
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 使能 DMA1 时钟
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 内存->内存模式
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE; // 外设地址递增
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址递增
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; // 外设数据以字对齐
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; // 内存数据以字对齐
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; // DMA 正常传输模式
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH; // 设置 DMA 传输中优先级非常高
hdma.Instance = DMA1_Channel1; // 选择 DMA 通道 1
// 使用库函数初始化 DMA 的配置
if(HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); }
// 注册传输完成和传输错误回调函数
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, TransferComplete);
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, TransferError);
// 配置 DMA 的中断优先级及其使能
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); }

/*
* 函数名：void DMA_M2M_Start(uint32_t *srcAddr, uint32_t *dstAddr, uint16_t bufsz
* 输入参数：srcAddr-数据原地址
* dstAddr-DMA 搬移的目的地址
* bufsz-DMA 搬移的数据大小，单位是初始化的时候选择的：byte,half-word,word
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：初始化 DMA_Channel1，配置为内存-内存模式，每次搬移一个 word 即 4bytes
*/
void DMA_M2M_Start(uint32_t *srcAddr, uint32_t *dstAddr, uint16_t bufsz)
{
if (HAL_DMA_Start_IT(&hdma, (uint32_t)srcAddr, (uint32_t)dstAddr, bufsz) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); } }

*
* 函数名：void TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *DmaHandle)
* 输入参数：DmaHandle-DMA 句柄
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：如果 DMA 传输完成且不发生错误，则在此函数将传输完成标志置一
*/
static void TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *DmaHandle)
{
transferCompleteDetected = 1; }
/*
* 函数名：void TransferError(DMA_HandleTypeDef *DmaHandle)
* 输入参数：DmaHandle-DMA 句柄
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：如果 DMA 传输过程中发生错误，则在此函数中将传输错误标志置一
*/
static void TransferError(DMA_HandleTypeDef *DmaHandle)
{
transferErrorDetected = 1; }
//DMA1 通道 11 中断入口
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma); }

// 初始化 DMA
DMA_M2M_Init();
// 初始化 USART1，设置波特率为 115200
UsartInit(115200);
// 初始化按键
KeyInit();
printf("**********************************************\n\r");
printf("-->百问科技：www.100ask.net\n\r");
printf("-->DMA-DMA 实验\n\r");
printf("**********************************************\n\r");
while(1) {
if(step==0x00) // 按键按下
{
step = 0xFF;
transferCompleteDetected = 0;
transferErrorDetected = 0;
DMA_M2M_Start(srcBuffer, dstBuffer, 20); // DMA 开始传输
}
if(transferCompleteDetected==1) // 检测到传输完成
{
transferCompleteDetected = 0;
for(i=0;i<20;i++) // 逐个比较目标数据和源数据是否一致，以判断是否传输出错
{
if(dstBuffer[i] != srcBuffer[i])
{
printf("DMA 在数据传输过程中发生数据搬移错误\n\r"); }
else
{
printf("WriteBuffer: 0x%x \t ReadBuffer: 0x%x OK!\n\r", srcBuffer[i], dstBuffer[i]); } }
run_cnt++;
memset((uint32_t*)dstBuffer, 0, sizeof(uint32_t)*20); }
else if(transferErrorDetected==1) // 检测到传输错误
{
transferErrorDetected = 0;
printf("DMA 在数据传输过程中发生传输错误\n\r"); } }