ROS1/2主题/服务/行动基础类turtlesim阶段测试公开题

之前公开的ROS1/2资料在博客中都能找到，还有趣味练习。

可选用任意ROS1/2版本完成，无限制。

请按如下步骤完成turtlesim（满分100分+附加分50分，总计150分）：

1 ☞ 用自己学号作为标题启动turtlesim（30分）：

请务必将88888888替换为真实学号，否则此题0分。

2 ☞ 新建一个名为cslgbot小龟，绘制圆形，线宽为2，颜色为红色（30分）：

 注意：圆形由cslgbot绘制。

3 ☞ turtle1绘制三角形或正方形，边长为2，颜色为绿色（40分）：

或者

完成三角形或者正方形，只需完成一个即可。 

4 ☞ 附加题：绘制椭圆或任意弧线（附加分50分）：

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹

玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）