3D打印机Marlin固件串口功能解析和程序移植

class MarlinSerial //: public Stream
{
  public:
    MarlinSerial();
    void begin(long); //串口初始化设置，配置串口波特率
    void end();       //禁止串口传输函数
    int peek(void);   //读串口缓存中下一字节的数据（字符型），但不从内部缓存中删除该数据。
    int read(void);   //读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据
    void flush(void); //等待输出数据传送完毕
    int available(void)；//返回的是缓冲区准确的可读字节数
    void checkRx(void)
};
extern MarlinSerial MSerial; //外部声明，实例化一个串口对象MSerial

//定义队列
#define MaxSize  50  //定义队列中元素的最大个数
typedef struct
{
    int  data[MaxSize]; //存放队列元素
    int front, rear; //队头指针和队尾指针
}SqQueue

#define RX_BUFFER_SIZE 128   //定义串口缓冲区的大小
//定义环形缓冲区结构体
typerdef struct
{
  unsigned char buffer[RX_BUFFER_SIZE];  //存放接收到的字符
  int head;  //队头指针
  int tail;    //队尾指针
}ring_buffer;

ring_buffer rx_buffer  =  { { 0 }, 0, 0 }; //定义结构体类型的接收缓冲区并初始化
void store_char(unsigned char c)  //将接收到的数据存入缓冲区
{
  int i = (unsigned int)(rx_buffer.head + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
  //如果我们应该存储的接收到的字符的位置刚好在尾端的前面
  //（意味着头部将要进入尾端的当前位置），这样将会溢出缓冲区，
  //因此我们不该存入这个字符或使这个头前进
  if (i != rx_buffer.tail)  //缓冲区没有存满
  {
    rx_buffer.buffer[rx_buffer.head] = c;
    rx_buffer.head = i;
  }
}
unsigned int MSerial_available(void)  //返回串口缓存区中数据的个数
{
   return (unsigned int)(RX_BUFFER_SIZE + rx_buffer.head

   - rx_buffer.tail) % RX_BUFFER_SIZE;
  }

uint8_t MSerial_peek(void)
{
    if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail)
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail];
    }
}

uint8_t Mserial_read(void)  //按存入顺序逐个读取缓冲区的数据
{
  uint8_t c;
   /*如果头不是在尾的前面，将收不到任何字符*/
  if (rx_buffer.head == rx_buffer.tail)
 {
    return 0;
  }
else
{
    c = rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail];
    rx_buffer.tail = (unsigned int)(rx_buffer.tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    return c;
  }
}
void MSerial_flush(void)  //等待串口数据传送完毕
{
  // RX
 //不要颠倒这个否则可能会有一些问题，如果接收中断发生在读
 //取rx_buffer_head之后但在写入rx_buffer_tail之前
 //之前的rx_buffer_head值可能被写到rx_buffer_tail
 //使它呈现缓冲区是满的而非空的状态*/
  rx_buffer.head = rx_buffer.tail;
}