V-REP界面介绍

VREP的教育版本是免费的，因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单，参考官网的提示即可。

软件打开后界面如下：

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用户界面介绍

scene hierarchy(场景树）

Toolbar 1（工具按钮1）

Toolbar 2(工具按钮2）

Model browser （模型浏览器）

用户交互界面比较简洁，易于操作，想要深入了解请参考用户手册：

http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html

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简单操作

从模型浏览器拖动模型到主场景中，进行仿真。

初识V-REP（一）

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