令人激动！谷歌推强化学习新框架「多巴胺」，基于TensorFlow，已开源丨附github

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

上周那个在DOTA2 TI8赛场上“装逼失败”的OpenAI Five，背后是强化学习的助推。

其实不仅仅是OpenAI Five，下围棋的AlphaGo和AlphaGo Zero、玩雅达利街机游戏的DeepMind DQN（deep Q-network），都离不开强化学习（Reinforcement Learning）。

现在，谷歌发布了一个基于TensorFlow的强化学习开源框架，名叫Dopamine。

另外，还有一组Dopamine的教学colab。

和它的名字Dopamine（多巴胺）一样，新框架听上去就令人激动。

清晰，简洁，易用

新框架在设计时就秉承着清晰简洁的理念，所以代码相对紧凑，大约是15个Python文件，基于Arcade Learning Environment (ALE)基准，整合了DQN、C51、 Rainbow agent精简版和ICML 2018上的Implicit Quantile Networks。

可再现

新框架中代码被完整的测试覆盖，可作为补充文档的形式，也可以用ALE来评估。

基准测试

为了让研究人员能快速比较自己的想法和已有的方法，该框架提供了DQN、C51、 Rainbow agent精简版和Implicit Quantile Networks的玩ALE基准下的那60个雅达利游戏的完整训练数据，以Python pickle文件和JSON数据文件的格式存储，并且放到了一个可视化网页中。

另外，新框架中还有训练好的深度网络、原始统计日志，以及TensorBoard标注好的TensorFlow事件文件。

传送门

开源框架资源

Dopamine谷歌博客： https://ai.googleblog.com/2018/08/introducing-new-framework-for-flexible.html

Dopamine github下载： https://github.com/google/dopamine/tree/master/docs#downloads

colabs： https://github.com/google/dopamine/blob/master/dopamine/colab/README.md

游戏训练可视化网页： https://google.github.io/dopamine/baselines/plots.html

相关资料

ALE基准： https://arxiv.org/abs/1207.4708

DQN（DeepMind）： https://storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf

C51（ICML 2017）： https://arxiv.org/abs/1707.06887

Rainbow： https://arxiv.org/abs/1710.02298

Implicit Quantile Networks（ICML 2018）： https://arxiv.org/abs/1806.06923