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世界模型

最近更新时间:2026-08-21 14:24:31
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功能简介

腾讯云媒体处理(MPS)AIGC 聚合平台提供 360°全景图3D 场景生成 能力。


使用方式

可通过 控制台 快速体验世界模型生成效果,详情参考 控制台指南
可通过同一套 API 即可调用不同模型并获取生成结果。

计费说明

通过媒体处理产品调用 AI 3D 生成,统计成功生成的任务结果的时长,计费单位是秒。各类型计费规则的完整说明可参考 按量计费 文档。

前置条件

1. 开通服务

1. 登录 腾讯云媒体处理控制台,按照引导开通 MPS 服务。
2. 获取 API 密钥:前往 API 密钥管理 获取 SecretId 和 SecretKey。
3. (可选)如需将生成结果存到 COS,还需开通对象存储 (COS) 并创建存储桶,授权 MPS_QcsRole 角色。可参考 账号授权相关 文档。

2. 安装依赖

本指南的代码示例使用 axios 作为 HTTP 客户端,但它不是必须的。您可以根据项目情况选择以下任一方式发送 HTTP 请求。
方案
是否需要安装
适用场景
axios(本文示例默认)
npm install axios
已有项目在用 axios,或偏好其 API 风格。
Node.js 原生 fetch
无需安装(Node.js ≥ 18 内置)
零依赖、现代项目推荐。
Node.js 原生 https
无需安装
兼容老版本 Node.js(< 18)。
如果您选择 axios
npm install axios
如果您选择原生 fetch(Node.js ≥ 18,零依赖),将代码中的 axios.post(...) 替换为:
// 替换 axios.post 调用
// 原: const resp = await axios.post(`https://${MPS_HOST}`, payload, { headers });
// return resp.data;
// 改为:
const resp = await fetch(`https://${MPS_HOST}`, {
method: 'POST',
headers: headers,
body: JSON.stringify(payload)
});
return await resp.json();

说明:
Node.js 内置的 crypto 模块即可完成签名,无需额外安装。签名部分无外部依赖。

3. 密钥配置

{
"tencentCloud": {
"secretId": "您的 SecretId",
"secretKey": "您的 SecretKey",
"region": "ap-guangzhou"
}
}
注意:
安全提醒:密钥绝对不要硬编码到代码中或提交到 Git,建议使用环境变量或独立的配置文件(加入 .gitignore)。

API 概览

功能
接口
Action
功能说明
请求频率限制
360°全景图
CreateAigcImageTask
根据 prompt参考图 生成全景图,二选一输入,不可同时输入。
20 次/秒
DescribeAigcImageTask
轮询全景图生成进度和结果。
20 次/秒
3D 场景生成
CreateAigcVideoTask
根据 prompt参考图 生成3D 场景,二选一输入,不可同时输入。
10 次/秒
DescribeAigcVideoTask
轮询3D 场景生成进度和结果。
50 次/秒
说明:
通用信息:
请求域名:mps.tencentcloudapi.com
请求方式:POST(application/json)
API 版本:2019-06-12
签名方法:TC3-HMAC-SHA256

签名机制 (TC3-HMAC-SHA256)

腾讯云 API 3.0 使用 TC3-HMAC-SHA256 签名认证。签名过程如下:
1. 构建规范请求 (CanonicalRequest):拼接请求方法、URI、QueryString、Headers、Payload Hash。
2. 构建待签字符串 (StringToSign):拼接算法、时间戳、CredentialScope、CanonicalRequest Hash。
3. 计算签名 (Signature):用 SecretKey 逐级 HMAC 派生签名密钥,再对 StringToSign 签名。
4. 构建 Authorization Header:组装最终的认证头。

注意事项

1. 生成结果仅存储12小时
图片和视频的 URL 只有12小时有效期,务必在生成后及时下载或转存到自己的 COS/服务器。
2. 频率限制
360°全景图/3D 场景创建:1并发
360°全景图/3D 场景查询:20次/秒
建议实现并发控制和请求队列,避免触发限流。
3. 图片输入要求
分辨率最低要求 512×512,文件大小不超过 10M
支持格式:JPG、JPEG、PNG、WEBP
图片 URL 必须外网可访问。
4. Prompt 长度限制
字符限制:不超过600个 字符
5. COS 存储
使用 StoreCosParam 可将结果直接存到指定 COS 桶,需要:
开通 COS 服务。
创建存储桶。
授权 MPS_QcsRole 角色访问该桶。

核心代码实现

1. 签名工具 (tencent-sign.js)

/**
* 腾讯云 API 签名工具 (TC3-HMAC-SHA256)
*/
const crypto = require('crypto');

function sha256(message) {
return crypto.createHash('sha256').update(message).digest('hex');
}

function hmac256(key, message) {
return crypto.createHmac('sha256', key).update(message).digest();
}

/**
* 生成腾讯云 API V3 签名
* @param {string} secretId - 腾讯云 SecretId
* @param {string} secretKey - 腾讯云 SecretKey
* @param {string} service - 服务名,如 'mps'
* @param {string} action - 接口名,如 'CreateAigcVideoTask'
* @param {string} payload - 请求体 JSON 字符串
* @param {string} region - 地域,如 'ap-guangzhou'
* @param {string} [version] - API 版本号,默认 '2019-06-12'
* @returns {{ headers: object }} - 包含完整签名的请求头
*/
function signRequest(secretId, secretKey, service, action, payload, region, version) {
const timestamp = Math.floor(Date.now() / 1000);
const date = new Date(timestamp * 1000).toISOString().split('T')[0];

// ===== 步骤1: 拼接规范请求串 =====
const httpRequestMethod = 'POST';
const canonicalUri = '/';
const canonicalQueryString = '';
const contentType = 'application/json';
const canonicalHeaders =
`content-type:${contentType}\\n` +
`host:${service}.tencentcloudapi.com\\n` +
`x-tc-action:${action.toLowerCase()}\\n`;
const signedHeaders = 'content-type;host;x-tc-action';
const hashedRequestPayload = sha256(payload);
const canonicalRequest =
`${httpRequestMethod}\\n${canonicalUri}\\n${canonicalQueryString}\\n` +
`${canonicalHeaders}\\n${signedHeaders}\\n${hashedRequestPayload}`;

// ===== 步骤2: 拼接待签名字符串 =====
const algorithm = 'TC3-HMAC-SHA256';
const credentialScope = `${date}/${service}/tc3_request`;
const hashedCanonicalRequest = sha256(canonicalRequest);
const stringToSign =
`${algorithm}\\n${timestamp}\\n${credentialScope}\\n${hashedCanonicalRequest}`;

// ===== 步骤3: 计算签名 =====
const secretDate = hmac256(`TC3${secretKey}`, date);
const secretService = hmac256(secretDate, service);
const secretSigning = hmac256(secretService, 'tc3_request');
const signature = crypto.createHmac('sha256', secretSigning)
.update(stringToSign).digest('hex');

// ===== 步骤4: 拼接 Authorization =====
const authorization =
`${algorithm} Credential=${secretId}/${credentialScope}, ` +
`SignedHeaders=${signedHeaders}, Signature=${signature}`;

return {
headers: {
'Authorization': authorization,
'Content-Type': contentType,
'Host': `${service}.tencentcloudapi.com`,
'X-TC-Action': action,
'X-TC-Timestamp': String(timestamp),
'X-TC-Version': version || '2019-06-12',
'X-TC-Region': region || ''
}
};
}

module.exports = { signRequest };

2. MPS API 封装 (mps-api.js)

const axios = require('axios');
const { signRequest } = require('./tencent-sign');
const MPS_HOST = 'mps.tencentcloudapi.com';
const SERVICE = 'mps';
/**
* 通用 MPS API 调用函数
*/
async function callMpsApi(action, params, config) {
const payload = JSON.stringify(params);
const { headers } = signRequest(
config.tencentCloud.secretId,
config.tencentCloud.secretKey,
SERVICE,
action,
payload,
config.tencentCloud.region
);
const resp = await axios.post(`https://${MPS_HOST}`, payload, { headers });
return resp.data;
}
// =============================================
// 混元全景图(360°,ModelVersion=3d-world-panorama-2.0)
// =============================================
/**
* 创建混元全景图任务
* @param {string} prompt - 全景描述(不超过 600 字符)
* @param {string} imageUrl - 参考图 URL(可选,用于图生全景)
* @param {object} options - 额外选项
* @param {string} options.modelName - 模型名称,默认 'Hunyuan'
* @param {string} options.modelVersion - 模型版本号,默认 '3d-world-panorama-2.0'
* @param {object} options.storeCos - COS 存储参数
* @returns {{ Response: { TaskId: string, RequestId: string } }}
*/
async function createPanoramaTask(prompt, imageUrl, options = {}) {
const config = options._config; // 传入配置对象
const params = {
ModelName: options.modelName || 'Hunyuan',
ModelVersion: options.modelVersion || '3d-world-panorama-2.0',
Prompt: prompt,
Operator: options.operator || 'admin'
};
// 参考图(图生全景)
if (imageUrl) {
params.ImageUrl = imageUrl;
}
// COS 存储
if (options.storeCos) {
params.StoreCosParam = options.storeCos;
}
return await callMpsApi('CreateAigcImageTask', params, config);
}
// =============================================
// 混元 3D 世界(ModelVersion=3d-world-scene-2.0)
// =============================================
/**
* 创建混元 3D 世界任务(文生 / 图生 3D、实景 3D 复刻)
* @param {string} prompt - 场景描述(不超过 600 字符)
* @param {string} imageUrl - 参考图 URL(可选,用于图生 3D)
* @param {object} options - 额外选项
* @param {string} options.modelName - 模型名称,默认 'Hunyuan'
* @param {string} options.modelVersion - 模型版本号,默认 '3d-world-scene-2.0'
* @param {object} options.storeCos - COS 存储参数
* @returns {{ Response: { TaskId: string, RequestId: string } }}
*/
async function createWorldTask(prompt, imageUrl, options = {}) {
const config = options._config; // 传入配置对象
const params = {
ModelName: options.modelName || 'Hunyuan',
ModelVersion: options.modelVersion || '3d-world-scene-2.0',
Prompt: prompt,
Operator: options.operator || 'admin'
};
// 参考图(图生 3D / 实景复刻)
if (imageUrl) {
params.ImageUrl = imageUrl;
}
// COS 存储
if (options.storeCos) {
params.StoreCosParam = options.storeCos;
}
return await callMpsApi('CreateAigcVideoTask', params, config);
}
/**
* 查询混元全景图任务
* @param {string} taskId - 创建任务时返回的 TaskId,形如 '4-AigcImage-xxx'
* @param {object} config - 配置对象
* @returns {{ Response: { Status: string, ImageUrl: string[], Message: string, RequestId: string } }}
* Status: 'WAIT' | 'RUN' | 'DONE' | 'FAIL'
* ImageUrl: 任务完成时返回全景图 URL 列表(⚠️ 仅存储 12 小时)
*/
async function describeImageTask(taskId, config) {
return await callMpsApi('DescribeAigcImageTask', { TaskId: taskId }, config);
}
/**
* 查询混元 3D 世界任务
* @param {string} taskId - 创建任务时返回的 TaskId,形如 '4-AigcImage-xxx'
* @param {object} config - 配置对象
* @returns {{ Response: { Status: string, Message: string, RequestId: string,
* image_url: string, scene_url: string, point_url: string,
* mesh_url: string, mesh_simplified_url: string, position_info: string } }}
* Status: 'WAIT' | 'RUN' | 'DONE' | 'FAIL'
* 任务完成(DONE)时返回:
* scene_url - 3DGS 场景文件 URL
* mesh_url - Mesh 网格文件 URL(GLB/FBX/OBJ)
* mesh_simplified_url - 简化 Mesh URL
* point_url - 点云文件 URL(PLY)
* image_url - 预览图 URL
* position_info - 位置/包围盒信息 JSON 字符串(up_direction、facing_direction、center_point、scale、x/y/z_min/max)
* ⚠️ 以上结果 URL 仅存储 12 小时
*/
async function describeSceneTask(taskId, config) {
return await callMpsApi('DescribeAigcImageTask', { TaskId: taskId }, config);
}
module.exports = {
callMpsApi,
createPanoramaTask,
createWorldTask,
describeImageTask,
describeSceneTask
};


完整使用流程

1. 生成全景图(360° 文生全景)

async function generatePanorama() {
// 第1步: 创建全景图生成任务
console.log('🌏 正在创建全景图生成任务...');
const createResult = await callMpsApi('CreateAigcImageTask', {
ModelName: 'Hunyuan',
ModelVersion: '3d-world-panorama-2.0',
Prompt: 'a 360 panorama of a fantasy castle on a cliff',
Operator: 'admin'
});
const taskId = createResult.Response.TaskId;
console.log(`✅ 任务创建成功, TaskId: ${taskId}`);
// 第2步: 轮询查询任务状态
let status = 'WAIT';
let imageUrls = [];
while (status === 'WAIT' || status === 'RUN') {
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 5000));
const queryResult = await callMpsApi('DescribeAigcImageTask', {
TaskId: taskId
});
status = queryResult.Response.Status;
console.log(`⏳ 任务状态: ${status}`);
if (status === 'DONE') {
imageUrls = queryResult.Response.ImageUrls;
console.log('🎉 全景图生成成功!');
console.log(`🖼️ 全景图URL: ${imageUrls}`);
} else if (status === 'FAIL') {
console.error('❌ 生成失败:');
}
}
return imageUrls;
}
generatePanorama().catch(console.error);


2. 生成 3D 场景(图生 3D 场景)

async function generateWorld() {
// 第1步: 创建 3D 场景生成任务(使用图片作为参考,图生 3D场景)
console.log('🌍 正在创建 3D 世界生成任务...');
const createResult = await callMpsApi('CreateAigcVideoTask', {
ModelName: 'Hunyuan',
ModelVersion: '3d-world-scene-2.0',
Prompt: 'generate a walkable 3D world from this image',
ImageUrl: 'https://example.com/scene.png', // 参考图(图生 3D)
Operator: 'admin'

});
const taskId = createResult.Response.TaskId;
console.log(`✅ 任务创建成功, TaskId: ${taskId}`);
// 第2步: 轮询查询任务状态
let status = 'WAIT';
let videoUrls = [];
while (status === 'WAIT' || status === 'RUN') {
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 5000));
const queryResult = await callMpsApi('DescribeAigcVideoTask', {
TaskId: taskId
});
status = queryResult.Response.Status;
console.log(`⏳ 任务状态: ${status}`);
if (status === 'DONE') {
videoUrls = queryResult.Response.VideoUrls;
const resolution = queryResult.Response.Resolution;
console.log('🎉 3D 场景生成成功!');
console.log(`📹 结果URL: ${videoUrls}`);
console.log(`📐 分辨率: ${resolution}`);
} else if (status === 'FAIL') {
console.error('❌ 生成失败:');
}
}
return videoUrls;
}
generateWorld().catch(console.error);


3. 带任务队列的生产级用法

在实际项目中,建议实现任务队列控制并发数,避免超过 API 频率限制:
/**
* 带重试和超时的轮询函数(全景图与 3D 场景任务均通过 DescribeAigcImageTask 查询)
* @param {string} taskId - 任务 ID
* @param {number} timeout - 超时时间(毫秒),默认 30 分钟
* @param {number} interval - 轮询间隔(毫秒),默认 5000
*/
async function pollTaskResult(taskId, timeout = 1800000, interval = 5000) {
const startTime = Date.now();
while (Date.now() - startTime < timeout) {
const result = await callMpsApi('DescribeAigcImageTask', { TaskId: taskId });
const resp = result.Response;
if (resp.Status === 'DONE') {
// 全景图: resp.ImageUrl;3D 场景: resp.scene_url / mesh_url / point_url 等
return { success: true, response: resp };
}
if (resp.Status === 'FAIL') {
return {
success: false,
error: resp.Message || '任务失败'
};
}
// WAIT 或 RUN,继续等待
await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, interval));
}
return { success: false, error: '轮询超时' };
}
// 使用示例
async function main() {
// 创建全景图任务(360°)
const panoTask = await callMpsApi('CreateAigcImageTask', {
ModelName: 'Hunyuan',
ModelVersion: '3d-world-panorama-2.0',
Prompt: 'a 360 panorama of a fantasy castle on a cliff',
Operator: 'admin'
});

const panoResult = await pollTaskResult(panoTask.Response.TaskId);
if (panoResult.success) {
console.log('全景图:', panoResult.response.ImageUrl[0]);
// 用全景图作为参考图,继续生成可漫游的 3D 场景
const worldTask = await callMpsApi('CreateAigcVideoTask', {
ModelName: 'Hunyuan',
ModelVersion: '3d-world-scene-2.0',
Prompt: 'generate a walkable 3D world from this image',
ImageUrl: panoResult.response.ImageUrl[0],
Operator: 'admin'
});
const worldResult = await pollTaskResult(worldTask.Response.TaskId);
if (worldResult.success) {
const resp = worldResult.response;
console.log('3DGS 场景:', resp.scene_url);
console.log('Mesh 网格:', resp.mesh_url);
console.log('简化 Mesh:', resp.mesh_simplified_url);
console.log('点云 PLY:', resp.point_url);
}
}
}
main().catch(console.error);


配置文件参考

以下是一个完整的配置示例,涵盖图片和视频生成的所有可配置项:
{
"tencentCloud": {
"secretId": "您的 SecretId",
"secretKey": "您的 SecretKey",
"region": "ap-guangzhou"
},
"cosOutput": {
"bucket": "your-bucket-name-1234567890",
"region": "ap-guangzhou",
"outputDir": "/aigc-output/"
},
"mps": {
"panorama": {
"enabled": true,
"modelName": "Hunyuan",
"modelVersion": "3d-world-panorama-2.0"
},
"world3d": {
"enabled": true,
"modelName": "Hunyuan",
"modelVersion": "3d-world-scene-2.0"
}
},
"concurrency": {
"maxPanoramaTasks": 2,
"maxWorldTasks": 1,
"pollIntervalMs": 5000
}
}

常见问题

创建任务报 InvalidParameter.ViolationContent 错误?

Prompt 内容触发了内容审核拦截,请检查 prompt 是否包含违规内容。

创建任务报 AuthFailure 错误?

签名验证失败。请检查:
SecretId / SecretKey 是否正确。
时间戳是否准确(本地时间需与服务器时间同步)。
签名算法实现是否正确。

轮询一直返回 WAIT/RUN 状态?

全景图生成通常3~5分钟,3D 场景生成耗时较长(视场景复杂度而定,一般为20~30分钟)。建议设置合理的超时时间(如30分钟)。

世界模型支持哪些输出格式

输出格式:3DGS、Mesh(GLB/FBX/OBJ)、PLY、全景视频;原生支持 Unity / Unreal Engine。

附录:HTTP 原始请求示例

如果您使用其他语言(Python / Go / Java 等),可以参考以下 HTTP 原始请求格式:

创建全景图生成任务

输入示例
curl -X POST https://mps.tencentcloudapi.com \\
-H "Content-Type: application/json" \\
-H "X-TC-Action: CreateAigcImageTask" \\
-H "X-TC-Version: 2019-06-12" \\
-H "X-TC-Region: ap-guangzhou" \\
-H "Authorization: TC3-HMAC-SHA256 Credential=AKIDxxx/2026-07-22/mps/tc3_request, SignedHeaders=content-type;host, Signature=xxx" \\
-d '{
"ModelName": "Hunyuan",
"ModelVersion": "3d-world-panorama-2.0",
"Prompt": "a 360 panorama of a fantasy castle on a cliff",
"Operator": "admin"
}'

输出示例
{
"Response": {
"RequestId": "1047d0dc-6dc8-4898-a7f3-03726a822b0e",
"TaskId": "4-AigcImage-c3b145ec76****94ac55b9e63be17d"
}
}

查询全景图生成任务

输入示例
POST / HTTP/1.1
Host: mps.tencentcloudapi.com
Content-Type: application/json
X-TC-Action: DescribeAigcImageTask
X-TC-Version: 2019-06-12

{
"TaskId": "4-AigcImage-c3b145ec76xxxx94ac55b9e63be17d"
}

输出示例

{
"Response": {
"ImageUrls": [
"https://1a168d6xxxx-100xxxx3.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a16xxxxvodcq25100xxxx/89e6a7645001834816711593827/aigcImageGenFile.png"
],
"Message": "ok",
"ModelVersion": "3d-world-panorama-2.0",
"RequestId": "1562526381312631916",
"Status": "DONE"
}
}

创建 3D 场景生成任务

输入示例
curl -X POST https://mps.tencentcloudapi.com \\
-H "Content-Type: application/json" \\
-H "X-TC-Action: CreateAigcVideoTask" \\
-H "X-TC-Version: 2019-06-12" \\
-H "X-TC-Region: ap-guangzhou" \\
-H "Authorization: TC3-HMAC-SHA256 Credential=AKIDxxx/2026-07-22/mps/tc3_request, SignedHeaders=content-type;host, Signature=xxx" \\
-d '{
"ModelName": "Hunyuan",
"ModelVersion": "3d-world-scene-2.0",
"Prompt": "generate a walkable 3D world from this image",
"ImageUrl": "https://example.com/scene.png",
"Operator": "admin"
}'
输出示例
{
"Response": {
"RequestId": "1047d0dc-6dc8-4898-a7f3-03726a822b0e",
"TaskId": "4-AigcVideo-c3b145ec76****94ac55b9e63be17d"
}
}

查询 3D 场景生成任务

输入示例
POST / HTTP/1.1
Host: mps.tencentcloudapi.com
Content-Type: application/json
X-TC-Action: DescribeAigcVideoTask
X-TC-Version: 2019-06-12

{
"TaskId": "4-AigcVideo-c3b145ec76xxxx94ac55b9e63be17d"
}
输出示例

{
"Response": {
"ErrCode": "",
"InfoList": [
{
"Info": "https://xxx-100xxxx3.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a168d62vodcq25100xxxx/7a5646c35001834816721727529/aigcVideoGenFile.spz",
"Type": "scene_url"
},
{
"Info": "https://xxx-100xxxx3.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a168d62vodcq25100xxxx/7a5646c35001834816721727529/aigcVideoGenFile_1.ply",
"Type": "point_url"
},
{
"Info": "https://xxx-100xxxx3.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a168d62vodcq25100xxxx/7a5646c35001834816721727529/aigcVideoGenFile_2.ply",
"Type": "mesh_url"
},
{
"Info": "https://xxx-100xxxx3.cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a168d62vodcq25100xxxx/7a5646c35001834816721727529/aigcVideoGenFile_3.ply",
"Type": "mesh_simplified_url"
},
{
"Info": "{\\"up_direction\\": [-0.02079851923949021, 0.2613014462384399, 0.9650331475090088], \\"facing_direction\\": [-0.626063846931178, 0.7491595220706289, -0.21634248324506605], \\"center_point\\": [1.782250738281545, -1.9750670645362651, 1.0067128278740172], \\"scale\\": 11.956174528691873, \\"x_min\\": -13.44873332977295, \\"x_max\\": 16.499736785888672, \\"y_min\\": -10.109375953674316, \\"y_max\\": 10.426920890808105, \\"z_min\\": -7.725327491760254, \\"z_max\\": 9.579703330993652, \\"scene_type\\": \\"indoor\\", \\"bbox\\": [], \\"human_scale\\": 1.0, \\"kwargs\\": {\\"camera_obb\\": [1.6270229082336667, -1.8028265092799098, 1.6301805654329842, 7.386863719037379, 4.968907858993009, 1.6818647610009452]}, \\"air_wall\\": {\\"scene_type\\": \\"indoor\\", \\"bbox\\": [-13.44873332977295, 16.499736785888672, -10.109375953674316, 10.426920890808105, -7.725327491760254, 9.579703330993652, 1.6270229082336667, -1.8028265092799098, 1.6301805654329842, 7.386863719037379, 4.968907858993009, 1.6818647610009452]}}",
"Type": "position_info"
},
{
"Info": "https://xxx-100xxxx3..cos.ap-chongqing.myqcloud.com/1a168d62vodcq25100xxxx/7a5646c35001834816721727529/aigcVideoGenFile_5.png",
"Type": "image_url"
}
],
"Message": "ok",
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