本文为您介绍如何将设备端 C SDK 移植到目标硬件平台。C SDK 采用模块化设计，分离核心协议服务与硬件抽象层，在进行跨平台移植时，一般只需对硬件抽象层进行修改适配即可。
SDK 获取
接入指引
非典型平台接入腾讯云物联网开发平台可以分为以下2个步骤。
硬件抽象层移植
HAL 层主要有几大块的移植，分别是 OS 相关、网络及 TLS 相关、时间及打印相关、设备信息相关。nSDK 在 platform/os 目录下示例了 Linux、Windows、FreeRTOS 及 nonOS 四个场景的硬件抽象层实现，详情可参考 直连设备接入类型说明 对应平台的接入指引。
OS 相关接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | HAL_Malloc | 动态申请内存块。 |
2 | HAL_Free | 释放内存块。 |
3 | HAL_ThreadCreate | 线程创建。 |
4 | HAL_ThreadDestroy | 线程销毁。 |
5 | HAL_MutexCreate | 创建互斥锁。 |
6 | HAL_MutexDestroy | 销毁互斥锁。 |
7 | HAL_MutexLock | mutex 加锁。 |
8 | HAL_MutexUnlock | mutex 解锁。 |
9 | HAL_SemaphoreCreate | 创建信号量。 |
10 | HAL_SemaphoreDestroy | 销毁信号量。 |
11 | HAL_SemaphoreWait | 等待信号量。 |
12 | HAL_SemaphorePost | 释放信号量。 |
13 | HAL_SleepMs | 休眠。 |
网络及 TLS 相关的 HAL 接口
网络相关接口提供二选一的适配移植。对于具备网络通讯能力并且本身集成 TCP/IP 网络协议栈的设备，需要实现 POSIX_socket 的网络 HAL 接口，使用 TLS/SSL 加密通讯的还需要实现 TLS 相关的 HAL 接口；而对于 MCU+ 通用 TCP_AT 模组 的设备，则可以选择 SDK 提供的 AT_Socket 框架，并实现相关的 AT 模组接口。
基于 POSIX_socket 的 HAL 接口
其中 TCP/UDP 相关接口基于 POSIX socket 函数实现。TLS 相关接口依赖于 mbedtls 库，移植之前必须确保系统上有可用的 mbedtls 库。如果采用其他 TLS/SSL 库，可参考 platform/tls/mbedtls 相关实现进行移植适配。其中，UDP/DTLS 相关的函数仅在使能 CoAP 通讯的时候才需要移植。
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | HAL_TCP_Connect | 建立 TCP 连接。 |
2 | HAL_TCP_Disconnect | 断开 TCP 连接。 |
3 | HAL_TCP_Write | TCP 写。 |
4 | HAL_TCP_Read | TCP 读。 |
5 | HAL_TLS_Connect | 建立 TLS 连接。 |
6 | HAL_TLS_Disconnect | 断开 TLS 连接。 |
7 | HAL_TLS_Write | TLS 写。 |
8 | HAL_TLS_Read | TLS 读。 |
9 | HAL_UDP_Connect | 建立 TCP 连接。 |
10 | HAL_UDP_Disconnect | 断开 TCP 连接。 |
11 | HAL_UDP_Write | UDP 写。 |
12 | HAL_UDP_Read | UPD 读。 |
13 | HAL_DTLS_Connect | 建立 DTLS 连接。 |
14 | HAL_DTLS_Disconnect | 断开 DTLS 连接。 |
15 | HAL_DTLS_Write | DTLS 写。 |
16 | HAL_DTLS_Read | DTLS 读。 |
基于 AT_socket 的 HAL 接口
通过使能编译宏 AT_TCP_ENABLED 选择 AT_socket，则 SDK 将会调用
network_at_tcp.c 的 at_socket 接口， at_socket 层不需要移植，需要实现 AT 串口驱动及 AT 模组驱动，AT 模组驱动只需要实现 AT 框架中 at_device 的驱动结构体 at_device_op_t 的驱动接口即可，详情可参考 at_device 目录下的已支持的模组。AT 串口驱动需要实现串口的中断接收，然后在中断服务程序中调用回调函数 at_client_uart_rx_isr_cb 即可，可以参考 HAL_AT_UART_freertos.c 实现目标平台的移植。序号 | 函数名 | 说明 |
1 | HAL_AT_Uart_Init | 初始化 AT 串口 |
2 | HAL_AT_Uart_Deinit | 去初始化 AT 串口 |
3 | HAL_AT_Uart_Send | AT 串口发送数据 |
4 | HAL_AT_UART_IRQHandler | AT 串口接收中断服务程序 |
时间及打印相关的 HAL 接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | HAL_Printf | 将格式化的数据写入标准输出流中。 |
2 | HAL_Snprintf | 将格式化的数据写入字符串。 |
3 | HAL_UptimeMs | 检索自系统启动以来已运行的毫秒数。 |
4 | HAL_DelayMs | 阻塞延时，单位毫秒。 |
设备信息相关的 HAL 接口
序号 | 函数名 | 说明 |
1 | HAL_GetDevInfo | 设备信息读取。 |
2 | HAL_SetDevInfo | 设备信息保存。 |
