树莓派+Arduino制作3D打印机器狗原创

一款3D打印机器狗项目，它受到了波士顿动力公司的Spot机器狗启发，但是更加简单、便宜。机器狗能够行走、转弯以及摆出不同的姿势，并且可以使用遥控器进行远程操控。 机器狗的核心是一块Raspberry Pi 4b，它负责控制和电力供应。它四条腿每条都装有3个舵机，提供三个自由度，让它可以灵活运动。 在软件方面，使用NRF24L01+ 2.4G无线通信模块进行遥控，通过操纵杆和按钮控制机器狗的移动和姿势。