TenG

腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

首页TVP

LV0

我关注的人

windows下PC端小程序抓包--Fiddler&Charles

当压测小程序没有原码和小程序开发者权限时，我们压测脚本中的header和入参需要通过抓包工具进行抓包，本文讲解在windows下通过pc端微信小程序抓包拿取需要...

谭银 2021-06-152021-06-15 11:08:55

安全、小程序、fiddler、html、微信

电机应用开发-直流有刷电机原理与应用

电机是将电能转化为旋转运动，经过传动系统最终转化为机器人的运动。在我们见到的自动化设备、机床以及机器人等机电一体化设备中发挥着重要的作用。电机的驱动控制也是机电...

ZC_Robot机器人技术 2021-05-152021-05-15 21:28:15

机器人

为Windows服务器扩容云硬盘（附视频）

在上一篇如何优雅扩容云硬盘的小教程里，我们一起探索了在Linux云服务器上挂载、初始化云硬盘的方法。身边的不少小伙伴向我询问如何在Windows服务器下做类似的...

溪歪歪 2021-01-122021-01-12 15:27:36

云服务器、

一封腾讯云开发者社区圣诞平安夜活动邀请信

在即将过去的2020年，我们经历了很多很多，年初疫情的爆发使得大多数人措手不及，相信大家现在也还心有余悸。此次借着圣诞平安夜，云+社区开展社群活动，欢迎各位作者...

腾讯云开发者社区 2020-12-232020-12-23 17:44:48

腾讯云开发者社区

如何优雅的消灭掉react生命周期函数

在react应用里，存在一个顶层组件，该组件的生命周期很长，除了人为的调用unmountComponentAtNode接口来卸载掉它和用户关闭掉浏览器tab页窗...

fantasticsoul 2020-12-262020-12-26 20:52:42

react

PHP8正式版发布，带来了注解和JIT

之前的 PHPCon 上听过 Nikic 的一些分享，感兴趣的小伙伴可以查看Nikic 的 PPT

沈唁 2020-12-252020-12-25 11:17:46

php、编程算法、xml

腾讯位置服务开发应用-使用教程，案例分享，知识总结

作为一名在职岗位为【前端开发工程师】的程序员，我开发的应用程序经常需要获取用户位置信息，需要再某些场合下使用展示地图以及地图商的某些地点，需要获取行政区划列表（...

达达前端 2020-12-282020-12-28 14:39:32

编程算法、数据结构、腾讯位置服务

超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点，成为机器人研究中的一个热点，超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典范...

ZC_Robot机器人技术 2020-09-252020-09-25 23:02:56

机器人、matlab

浅谈机器人关节空间与笛卡尔空间控制

对于机械臂系统最简单的控制策略即在机械臂运动速度不大时，可以忽略其离心力、科氏力影响以及各连杆的耦合，进而将机械臂视为解耦的线性系统，对其控制采用基于个独立...

ZC_Robot机器人技术 2020-09-242020-09-24 23:21:16

机器人

程序员自我修养之 Git 提交信息和分支创建规范

古话说，没有规矩不成方圆。在团队协作开发时，每个人提交代码时都会写 commit message，但如果没有规范，每个人都会有自己的书写风格，因此在翻看 git...

Peter Shen 2020-09-302020-09-30 15:09:16

git、正则表达式、cci 持续集成

【技术创作101训练营】三种不同场景下 vue 组件动态加载的方法及实现

前端模块化开发模式已成主流，但随着前端项目规模的不断扩大，开发者可能会遇到以下一些问题：

CS逍遥剑仙 2020-09-232020-09-23 13:18:23

vue.js、打包、webpack、javascript、https

未来已来——如何在VR游戏中实现3D语音

我们实际使用GME SDK完成相关的开发，一起来看下代码是如何运行的。本篇是基于Google开源的CardBoard SDK进行的示例程序。

shusen 2020-09-232020-09-23 11:36:40

游戏解决方案、c#、腾讯云gme、vr 视频解决方案、微信小程序音视频

历经14天自定义3个注解解决项目的3个Swagger难题

点开此文章的小伙伴们请注意了，本片文章针对的是对Swagger有一定基础的小伙伴；

手撕代码八百里 2020-09-212020-09-21 15:51:34

openapi、api

基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析

普通的矢量属于3D矢量，即每个3D矢量是由空间的三个标量表示，举例来说，空间的某个位置矢量是由三个XYZ轴的标量值得到，空间的力矢量是力在XYZ轴的标量值合成，...

ZC_Robot机器人技术 2020-09-192020-09-19 23:22:35

机器人

联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？

导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...

Narutoguo 2020-09-252020-09-25 19:25:39

大数据、数据加密服务、数据安全

组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...

ZC_Robot机器人技术 2023-09-232023-09-23 15:58:03

机器人、matlab

「技术创作101训练营」第1季获奖名单公布

「技术创作101训练营」第一季圆满结束，3位金牌编辑+4位经验作者主讲的技术写作方法论深受好评，大家提交作业也非常热情，感谢大家的积极参与，现正式公布本季训练营...

腾讯云开发者社区 2020-09-272020-09-27 16:30:26

https、微信、http、网络安全、腾讯云开发者社区

机器人软件开发：机器人开源库安装

现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真...

ZC_Robot机器人技术 2020-10-052020-10-05 15:06:22

机器人、c 语言、c++

机器人运动学和动力学：概念区分

机械臂是典型的多体系统，研究机器人操作能力，机械臂是典型的研究对象之一。关于机械臂的基本理论知识主要涉及到机器人的路径规划、轨迹规划、运动学以及动力学。机器人的...

ZC_Robot机器人技术 2020-10-042020-10-04 15:55:50

机器人

机械臂硬件平台发展解析

机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...

ZC_Robot机器人技术 2021-05-152021-05-15 21:35:15

机器人

12 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页

个人简介

暂未填写公司和职称
网安菜鸟~
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
http://tenghy.gitee.io
暂未填写所在城市
加入社区时间：2020-10-20

个人成就

获得 55 次赞同
文章被阅读 35.1K 次

关注了：2关注者：15