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今天在交流群里大家讨论了一个问题,路径跟踪控制方面的论文,怎么设置对照组,才符合学术道德?首先以我个人的观点,我认为应该采用对照组性能最优(或接近最优,有时是否...
Thaker Nayl,博士,2013年硕士毕业于瑞典Lulea University of Technology,毕业论文题为《Modeling, Contr...
黄岩军(Yanjun Huang),博士,2012年硕士毕业于吉林大学,毕业论文题为《基于轮胎有限元模型的胎体耦合变形研究》,2016年博士毕业于加拿大Univ...
比较高端的操作是不等比例绘图,这样有两种操作,第一种就是绘制不同子图时用不同的图片划分比例,如同时运行:
PS:我这个人代码存档的习惯不太好,几年前的代码虽然有存档,但是没什么注释,自己看都需要重新读,所以代码详解栏目的代码都是现码(搞这个公众号的初衷也有整理自己代...
首先是仿真运行时间,在一些版本的MATLAB中,该值会变成默认值10s,如图所示:
在路径跟踪控制的论文中,我们常会看到判断精确性的指标,即横向误差和航向误差,那么横向误差和航向误差如何获得?
《Laser-based SLAM automatic parallel parking path planning and tracking for pass...
《无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化》是《机械工程学报》在2018年第54卷24期刊发的一篇论文。《机械工程学报》是EI收录期刊,2019年复合影响因子...
《采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制》是《控制理论与应用》在2020年10月16日网络首发的一篇论文。《控制理论与应用》是EI收录期刊,2...
在往期解读中,我们认为原文作者没有给出预瞄点选取方法,不过原文中似乎给出了一些定义。
前几期介绍的都是模型预测控制方面的大佬,本期介绍一位擅长采用滑模、自适应等控制方法研究路径跟踪控制的学者。
《采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制》是期刊《西安交通大学学报》在2020年7月10日网络首发的一篇论文。《西安交通大学学报》是EI收录期刊,20...
不过上一期内容,并未深入介绍LMPC的各种分支,因此本期将主要介绍两种运动学层面的LMPC控制器和一种动力学层面的LMPC控制器。
function cost = NMPC(x,State_Initial,Np,Nc,T,Xref,Yref,THETAref,v1)
在很多期刊,尤其是国内期刊的写作要求中,对于图片很有可能会有一些奇奇怪怪的要求,例如:
生成Figure图片以后,怎么导出可以插入论文的高清图片?一些同学会用截屏的方式复制图片,但是这样的图片真心丑爆了。
通过仿真获得数据后,还需要通过MATLAB将数据绘制成图片插入论文中,本期代码详解将着重介绍路径跟踪控制绘图常用的函数。
[1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]. 农业机械学报: 1-13 [2020-09-27]. ht...
北京科技大学机械工程学院刘立教授团队长期从事路径跟踪控制算法研发工作,发表了多篇论文,在铰接式车辆、履带式机器人等平台实现了应用。
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