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导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...

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PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学

A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为

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超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点，成为机器人研究中的一个热点，超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典范...

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拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上

前言没错！Android 11（version 30，Andorid R）正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的...

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机械臂硬件平台发展解析

机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...

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遭遇DDoS攻击怎么防？

导语| 最近几个月处理过多起DDoS攻击案例，从实际案例中总结了一些防护经验希望可以帮助到需要的同仁。本文主要分享DDoS攻击原理、以及实际攻击过程以及如何选择...

binwenli 2020-10-122020-10-12 18:09:16

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演进中的架构之微服务时代

“微服务”这个技术名词最早在2005年就已经被提出，它是由Peter Rodgers博士在2005年度的云计算博览会（Web Services Edge 200...

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腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖

10月16日，由中国信息通信研究院主办、云计算标准和开源推进委员会承办的2020开源产业大会正式开幕，腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖。 202...

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腾讯公司内部有很多业务使用 ClickHouse，比较典型的就是QQ音乐。QQ音乐在使用 ClickHouse 之前，用的是基于 Hive 构建的离线数仓，当时...

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某个日常午后，研发部门里勤学好问的小师妹春丽又有了新的疑惑，前来请教师兄铁蛋儿...

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