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使用sudo cp dom.c samples/onvif/命令，拷贝dom.c文件
由于使用gSOAP版本为2.8.102，需要对typemap.dat文件进行修改，否则会在后面动态库生成中提示错误，错误如下所示：
登录http://www.gnu.org/software/bison/网站，如下图所示选择进入下载界面：
此处使用实际的车位锁终端的工程项目进行移植说明，通过演示步骤，最终达到在任意应用程序中添加DFU升级功能。
由于车位锁项目中使用自制底板，和标准开发板存在差异，所以需要按照以下步骤对bootloader程序进行修改。
在Program softDevice中烧录协议栈hex文件，文件存放路径在F:\nRF5_SDK_15.0\components\softdevice\s13...
文章中所使用的工具，请参考《nRF5x系列蓝牙模块DFU升级服务移植 -- 1 工具安装》说明。
登录https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-to...
由于项目需求，需要使用Jetson Nano进行io输入采集和输出控制，在网上查找到的资料无法满足所需，有些虚拟引脚号无法得到，以至于无法对相应的io进行操作。
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