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URL https://openreview.net/pdf?id=T1Qx6EC08o TL;DR 利用知识蒸馏来增强camera-based方法的特征学习...
因为3d检测训练时间太久,所以想要在mmdet3d上开多机,发现加载完标注文件pkl/json之后,卡住了,找到如下报错
3D检测,用于3D box,点云快速可视化,辅助debug和分析: (Nuscenes,mmdet3d,OpenPCDet等适用)
跟2d的FCOS差不太多, 主要是依靠图片坐标系来分配target: def _get_target_single(self, gt_bboxes, gt_...
FCOS-LiDAR: Fully Convolutional One-Stage 3D Object Detection on LiDAR Range Ima...
最近服务器总是重启,导致实验中断,同时运行多个实验,tmux包括运行的命令全部消失,重新恢复又要不少时间,所以配置了一下tmux自动保存以及恢复。
paper: https://arxiv.org/pdf/2204.00754.pdf code: GitHub - gujiaqivadin/Homogra...
之前就有关注过NanoDet,在轻量级检测模型中,卓越的性能,引起了广泛讨论,正巧前端时间看到NanoDet作者更新了第二代模型NanoDet-Plus,同时最...
tps://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.Tensor.scatter_.html)
地平线在Waymo自动驾驶挑战赛2020中方法(AFDet)的升级版-AFDetv2。模型是one-stage,anchor-free的,在保证速度的同时有一个...
从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建dat...
电脑上运行较多应用,内存占用较高,发现Typora特别卡顿,但是同时chrome同时开着40+网页也没有卡顿,多个Pycharm也正常,打开任务管理器发现
## URL paper: RangeDet:In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detec...
这篇博客给想要入坑Screeps但是不知道一开始不知道如何下手的玩家的教程,关于要不要入坑这篇博文介绍的很详细:Screeps 介绍及入坑,其他关于Screep...
详情见之前的笔记 matting系列论文笔记(一):Deep Image Matting
from PIL import Image import math import torch import torch.nn as nn import torc...
论文:Large Kernel Matters —— Improve Semantic Segmentation by Global Convolutiona...
题目: ''' Given an array of integers, return indices of the two numbers such that ...
HSV是一种将RGB色彩模型中的点在圆柱坐标系中的表示法。这种表示法试图做到比RGB基于笛卡尔坐标系的几何结构更加直观。HSV即色相、饱和度、明度(英语:Hue...
一些常用的tkinter模块参数见这里:https://www.cnblogs.com/aland-1415/p/6849193.html
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