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pyproj 是 Python 中一个非常有用的库,用于执行地理坐标系统的转换和地图投影。它是基于 proj 库的 Python 接口,因此继承了 proj 库...
Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。
项目Github地址:https://github.com/drogonframework/drogon
项目Github地址:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp
项目Github地址:https://github.com/abumq/easyloggingpp
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技...
项目Github地址:https://github.com/geographiclib/geographiclib
fmt 是一个现代化的 C++ 格式化库,旨在提供高性能、安全、易用的文本格式化功能。它支持类似于 Python 的字符串格式化语法,并且能够直接与标准输出流和...
项目Github地址:https://github.com/nlohmann/json
proj 库是一个开源的库,主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统(GIS)和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。
项目Github地址:https://github.com/lballabio/QuantLib
项目Github地址:https://github.com/CLIUtils/CLI11
OrangePi AIPro 是一款基于昇腾AI技术的开发板,它采用华为昇腾910E AI芯片,集成4核64位CPU和AI处理器,支持8TOPS AI算力,拥有...
项目Github地址:https://github.com/boostorg/boost
MATLAB软件每年更新两次,由于各种原因我们无法去随时更新自己的matlab版本,一般情况下我们会选择次新版本,所以这个时候我们开发的simulink模型就会...
可参考以下链接,提前安装好Carsim,并设置关联好matlab/simulink环境。
Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈,是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解...
RabbitMQ 是一个开源的消息中间件,最初由 Rabbit Technologies 公司开发,并在后来成为 Pivotal Software(现为 VMw...
我们学习Apollo时可能会面临两个难点:1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的
Github地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
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