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如何在Webots中使用图形化编程 此次webots更新了图形化编程。 效果如下(机翻): [1.png] 图形化编程视频教程地址: youtube bilib...
官方教程地址:http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/
为了给接下来ROS moveit!联合webots打下基础,所以从ur5e例程开始学习。
在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,...
在我们安装一个软件的时候,一定不能安装最新版,因为最新版处处都是bug,Webots就是这种软件中的一个.
比如我们可以修改一下floorsize的大小,双击floorsize改成x=5m y=5m 可以看到地图变大了。
本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的,主观性较强,如果有哪些不对的地方或者不明白的地方,欢迎评论区留言交流~
在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy,头文件就需要加入#include <sensor_msgs/Joy.h>
success: True$ rostopic list可以看到雷达发布了两个主题:/robot/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0
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