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搞来一套OrangePi Kunpeng Pro玩,来感受一下这香橙派和华子联合打造的小板子怎么样,首先开箱:
摄像头成功加载出来,但是默认分辨率太低(我的相机支持的是1080p),通过如下代码设置分辨率和帧率:
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软件平台 Ubuntu 18.04(非虚拟机) ROS Melodic Gazebo 硬件平台(可选) Parrot Bebop 2 无人机 预备知识 了解 R...
依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script,添加
Node间进行通讯,其中发送消息的一方,ROS将其定义为 Publisher(发布者) ,将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。
使用Clion打开目录 hello_service ,在 scripts 目录下新建Python文件 server_node
std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。
ubuntu系统默认就有python2和python3环境,但是我们不采用系统的环境。
bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包,用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
由于众所周知的原因,Ubuntu需要配置软件源才能正常的安装软件,于是安装Ubuntu后首先要做的就是更改软件源:
参考资料:https://blog.csdn.net/netwalk/article/details/12952051
首先先来缕一缕思路,如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1,则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。
安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装: pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version...
TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中,是一个工具,提供了坐标转换等方面的功能。
更改 hosts 文件,将 hosts 文件中有关 jetbrains 的配置行删除,若没有请忽略此步骤。
默认使用的是双线性插值法,可以利用opencv提供的 resize 方法来进行图片的缩放
Sobel算子是像素图像边缘检测 中最重要的算子之一,它是一个离散的一阶差分算子,用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。
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