神经辐射场（NeRF）技术

γ(p)=(sin(20πp),cos(20πp),...,sin(2L−1πp),cos(2L−1πp))

无人机航测技术

多视立体匹配（MVS）技术

给定N张已标定影像{Ii​}及对应相机内外参{Ki​,Ri​,ti​}，求解场景中每个三维点P(X,Y,Z)在所有可见影像上的投影一致性，生成稠密三维点云。

结构光三维扫描

投影仪光心Op​、相机光心Oc​基线长B，被测点P(X,Y,Z)投影为pc​(uc​,vc​)、pp​(up​,vp​)，三维坐标计算公式：

合成孔径雷达（SAR）技术

合成孔径雷达通过雷达平台的直线运动，利用多普勒效应合成大孔径天线，实现距离向与方位向的二维高分辨率成像。

倾斜摄影测量

倾斜摄影测量的唯一理论基础是中心投影共线方程，描述摄影中心 S、像点 p、物点 P 三点共线的几何关系：

激光雷达（LiDAR）数据采集与处理