用户11846696

文章/答案/技术大牛

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LV0

以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节： TD: delta h ESO: B01、B02、B03和观测器带宽w0 非线性反馈：（beta1、...

用户9925864 2022-07-272022-07-27 08:24:52

学习ADRC先从提出这个算法的论文《从 PID 技术到“自抗扰控制”技术》开始。 https://download.csdn.net/download/qq...

全栈程序员站长 2025-08-062025-08-06 15:12:36

1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。

全栈程序员站长 2022-08-312022-08-31 08:40:26

关于ADRC的优点本人不会赘述，毕竟作为一个ADRC算法都推导不出来的应用工程师，最希望看到的就是有手就行的操作方法。ARC的缺点就显而易见，就是参数多，一...

全栈程序员站长 2022-08-312022-08-31 15:15:39

想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献：从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002） 2.书：自抗扰控制技...

全栈程序员站长 2022-08-312022-08-31 15:25:08

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭