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采用 N 沟道增强型 MOSFET（如 IRF3205、FDP3688），导通电阻（Rds (on)）决定效率（典型值 1-10mΩ）。
UAVCAN 协议基于标准 CANBus 2.0B 协议，基于 29bit 的扩展帧数据帧,SamplePoint 87.5%。
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