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2.编译错误提示没有Version 5 的编译环境,我们可以去老版本的安装路径下,拷贝一份ARMCC的文件夹至新版本的keil5安装目录ARM下
在卡尔曼滤波器中,p 代表估计误差的协方差,它反映了我们对当前估计值的不确定度。p 的初始值设定依赖于你对系统初始状态不确定性的了解。初始值 p...
备注:PA0作为第一个采集的通道,目前遇到的情况是顺序采集到的PA0是缓冲区最后一个数据,所以暂时不使用PA0作为ADC采集io,可以使用其他通道进行采集
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统,支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个(如果把 Reset 和 HardFaul...
IM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员,TIM6和TIM7的寄存器里面只TIM_Prescaler和TIM_Perio...
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