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双目视觉测距原理可分为相似三角形原理和像素尺度原理,前者是目前主流的解释,后者是凌启科技命名的一种原理,具体如下。
PID控制原理图下图1,PID控制系统包括三个模块:P比例控制、I积分控制、D微分控制。P比例控制:基本作用就是控制对象以线性的方式增加,在一个常量比例下,动态...
前两期我们讲到:光流模块的作用、飞控融合光流数据的方法,本期继续讲光流模块使用过程中需要注意的问题。
上期讲光流模块在无人机上的作用,本期主要讲的是基于串级PID控制算法介绍如何使用光流数据。
要想无人机能够稳定悬浮在空中,首先要能够实时的获取无人机的姿态和位移数据。姿态可以用IMU数据解算出来,而位移数据或者是位置数据就需要GPS、RTK、光流及测高...
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