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基础环境最好通过 Dockerfile 创建，创建名为 Dockerfile 的文件
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf
首先应该是读取配置文件，比如我们常说的.yaml 文件，这里可以包含一些传感器标定信息与各自算法的一些初始化参数配置等。
视频B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Vm411r7Fx/?spm_id_from=333.999.0.0
昨天突然接到一个需求，识别井盖且判断是否有井盖或无井盖。而且时间紧急，比赛突然加的需求，只给一天时间。一天时间用深度学习方法大概率是来不及了，采集数据标注数据训...
在低级别无人驾驶中，一般就是辅助倒车，辅助驾驶，辅助避让。或者说多数情况无人驾驶都是在特定的场景，如常说的高速场景。
窗外突然传来雨滴的声音，即使是周末，街道上的人们也是急冲冲赶路，躲着飘飘洒洒的细雨。所有人都在躲避雨，金钱吸引着人们趋之若鹜，却没人在乎雨的感受。
这部分代码就是整个跟踪代码的框架了，我已经对代码尽可能的做了简化。注释也算比较详细。
Tracking-by-detection 成为 MOT 任务中最有效的范式。Tracking-by-detection 包含一个步骤检测步骤，然后是一个跟踪步...
文件跳转较多，新手读起代码可能有点吃力。最好记录下每个文件是干什么的，有个大致印象即可。
干货怎么会少了流程图，上图!上图!上图!。流程图用 processon 制作的，不是付费软件买不起，而是免费的更有性价比。
(1) 横向测距偏差。当目标有一定倾斜角度时，尤其近距离目标。如下图id = 0目标白车，如果是2D检测框测距，会误认为车尾在点 A 处，而实际应该在图像最左侧...
本节主要分享 为什么我会想出迭代测距的方法？我的契机是什么？我是如何思考的？不感兴趣小伙伴可以直接跳过这一小节。
问：相机 A 检测出目标1 box位置，如何计算得出目标1在相机 B 中像素的位置？
Ci = min(1, a * (Age / t) * (Ai / Aavg))
字符串可以利用乘法 不要傻傻的 print (“**************************************”)
python 从旋转矩阵转化到角度、从角度到转化矩阵，主要用到 scipy 库中的 Rotation。
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