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里面提到了半正定二次型为什么会出现在凸优化中，以及为什么会有拉格朗日乘子法，主要参考瑞典皇家理工学院非常棒的PPT，
如果满足：一阶导为0，二阶导非负，因此，dx不论是多少，f(x) 一定不比 f(x0) 小，所以 f(x0)是极小值。
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
