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现在针对某个项目,利用python实现DBSCAN和Kmeans算法。项目简介:利用某传感器可以采集场景中的点云,每一帧都可以采集数量不等的点(x,y,z)。想...
多线程的创建创建线程比较简单,C++提供头文件thread,使用std的thread实例化一个线程对象创建。
TDengine 社区版是一开源版本,采用的是 AGPL 许可证,它具备高效处理时序数据所需要的所有功能,包括:
对于点云处理而言,最简单也逃不过的就是点云转换了,我们就从点云转换开始,来一步步完成点云加速的学习。点云基础转换是3D点云处理中的一个重要步骤。它的主要目的是将...
波特图(Bode Plot)是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法,通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数(或频域传递函数)为基础,将系统...
Webviz是一个基于Web的可视化工具,意味着您可以通过浏览器/APP访问它,而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。
机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版
深度学习中做量化提升运行速度是最常用的方法,尤其是大模型这类非常吃GPU显存的方法。一般是高精度浮点数表示的网络权值以及激活值用低精度(例如8比特定点)来近似表...
ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序...
Anaconda的安装配置:(Anaconda是一个开源的Python发行版本,包括Conda、Python以及很多安装好的工具包,比如:numpy,panda...
目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5(You Only Look One-level)是目标检测算法中的一种代表性方法,以其高效性和准确性备受关...
基本原理:随机选取预测域的 N NN 个点,称为粒子。以此计算出预测值,并算出在测量域的概率,即权重,加权平均就是最优估计。之后按权重比例,重采样,进行下次迭代...
在遇到一些内存异常的时候,经常这部分的代码是很难去进行分析的,最近了解到Perf这个神器,这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。
transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架,同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型,所以transformer几乎是目前每一个...
人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为ANNs)是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
在电子设备中,电源模块是核心组件,将输入直流电压转为设备所需的各种直流电压。DC-DC电源转换器,特别是基于开关方式的转换器,因其高效、小体积和轻重量等优点被广...
Visual Studio 是一个出色的 IDE,可用于构建适用于 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android 的丰富、精美的跨平台应用程序...
基于文件指针: fopen fclose fread fwrite 比较适合操作普通文件。
(1)利用51单片机,设计一款俄罗斯方块游戏,完成硬件电路的开发和程序的编写调试;
在当今快节奏的工作环境中,高效的办公室工作不再是锦上添花,而是专业人士必备的技能。近年来,随着人工智能技术的不断发展,越来越多的人工智能软件被引入办公领域。凭借...
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