暂无搜索历史
之前我们学习了如何使用URDF来描述一个机器人，现在就开始学习如何让这个机器人控制跑起来。
在机器人系统中，配备了多种传感器，例如激光雷达和摄像头等。这些传感器能够感知机器人周围的物体位置，包括坐标、横向、纵向以及高度的距离信息。它们的作用是协助机器人...
大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入...
ByConity 是分布式的云原生SQL数仓引擎，擅长交互式查询和即席查询，具有支持多表关联复杂查询、集群扩容无感、离线批数据和实时数据流统一汇总等特点。
随着机器人技术和人工智能的快速发展，ROS2（机器人操作系统 2）作为新一代机器人开发框架，为机器人应用提供了更强大的功能和更灵活的架构。强化学习作为人工智能领...
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于...
计算机视觉图像特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征，以便计算机能够更好地理解和处理图像。常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析、颜色直方图等。...
为了解决以上问题，service方式在通信模型上与topic做了区别。Service通信是双向的，它不仅可以发送消息，同时还会有反馈。所以service包括两部...
ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种：
在ROS中，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做...
PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，具有完整的解释器，字节码和虚拟机架构，可以在少于4KB的RAM下运行，用于小资源嵌入式系统。相比同...
（1）增加4颗ws2812B RGB灯，焊接在背部，PB15_SPI2引脚输入，采用SPI与DMA控制，实现呼吸灯，跑马灯等功能，见附录代码
Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加...
以锂离子或其它类型电池供电的移动设备和节能设备为例。这类电子系统仅通过启用基本电路块，并关闭所有其它电路块来节能。负载开关IC是具有内部开关的电源管理 IC。由...
从这篇文章开始，我们学习机器人语音的交互，我们将在ROS上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车运动。 关于语音识别和语音合成的原理 ，这里就不在赘述...
使用ESP32-S3N8R8模块作为主控芯片，S3内核增加了用于加速神经网络计算和信号处理等的指令，这使得我们可以使用它来快速解析训练好的语音模型进行语音识别的...
codigger是一款分布式操作系统，主要是便于进行个人移动化办公、在线协同办公、开发和娱乐的私人应用。
这两年 AI 发展迅猛，作为开发人员，我们总是追求更快、更高效的工作方式，AI 的出现可以说改变了很多人的编程方式。
我们用urdf文件来描述我们的机械手的外观以及物理性能。这里为了简便，就只用了基本的圆柱、立方体了。追求美观的朋友，还可以用dae文件来描述机械手的外形。
PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）...
暂未填写个人网址
