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Android平台GB28181设备接入模块之球机云台控制探究
技术背景好多开发者在做GB28181设备接入的时候，问云台控制是否可以处理（亦或拉取外部RTSP摄像头，通过命令中转的方式，控制摄像头），实际上云台控制命令相对来说还是比较好处理的。 协议规范有明确说明，云台控制命令不需要发送应答命令，实现相对简单，和我们之前做的远程启动命令（TeleBoot）类似。 在实现云台控制命令之前，我们先回顾下设备控制的基本要求：源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小 镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。 图片PTZ指令举例图片技术实现GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可，这里不再赘述
1K00编辑于 2022-12-04 - 来自专栏C/C++与音视频
如何接入IPC的GB28181平台
通常工业级的IPC一般支持onvif，GB28181以及各厂家私有协议。上篇文章我们讲解如何通过onvif协议对接IPC，本文接下来介绍如何接入通过国内最主流的GB28181协议对接IPC。 对于GB28181协议内容细节不多介绍，他是国家公安部定义的安防设备互通的协议，细节详见《GBT28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求.pdf》。 目前城市街道，公共场所，社区等各个安防设备基本都是通过GB28181在协议互通。如IPC，NVR，媒体网关等。本文以大华IPC为例子，直接上代码，演示如何通过GB28181协议将视频流拉下来。 该编码也是根据GB28181编码的，其中132代表IPC，其他与服务器编码意义雷同 本地SIP 端口：默认采用5060 SIP域：即SIP服务器编码的前10bit。 通道编码：跟设备编号一致即可 其他选项暂时默认即可 二 接入方案 因为GB28181信令是基于SIP协议的一个应用，本文采用eXosip开源方案作为GB28181的协议栈完成接入。
2.6K20编辑于 2022-06-14 - 来自专栏LiteMedia
国标GB28181视频平台LiteCVR接入云台控制接口，为何出现了延时？
LiteCVR视频融合平台基于云边端一体化架构，部署轻快、功能灵活，平台可支持多协议、多类型设备接入，包括：国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、大华SDK、宇视 在视频能力上，可实现视频直播、录像、回放、检索、云存储、告警上报、语音对讲、集群、智能分析以及平台级联等。 有用户反馈，通过Onvif接入设备后调用云台控制接口，接口返回时间会有3s左右的延时，于是请求我们协助排查。接到反馈后，我们立即进行了排查。 后续对此细节进行了兼容，处理后再次测试，此时已经能正常控制云台，接口返回也非常即时了。
34620编辑于 2023-10-18 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
国标GB28181平台EasyGBS如何开启语音对讲功能？
EasyGBS是基于国标GB28181协议的视频平台，具备优秀的视频能力，如视频监控直播、云端录像、检索与回看、告警上报、平台级联，以及语音对讲功能。 国标GB28181协议视频平台EasyGBS已经实现了十分丰富的安防视频功能，也有广泛的应用场景，如明厨亮灶、雪亮工程、平安乡村等。
1.1K20编辑于 2022-04-21 - 来自专栏国标视频云平台
SkeyeVSS国标视频汇聚云服务使用Onvif、GB28181协议对监控摄像机设备进行PTZ云台控制
平台可支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等；SkeyeVSS视频融合云平台具备丰富的视频能力，包括视频监控直播、云台控制 今天我们讲解一下，如何通过SkeyeVSS平台实现对网络摄像机或者云台的PTZ控制，云台控制的方式主要通过两个途径：1. Onvif协议接入设备云台控制网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过Onvif接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，如下图所示：图片SkeyeVSS平台PTZ云台控制，分三步操作实现：第一步 apidoc查看，云台控制接口文档说明如下：图片以向右转动云台为例，通道号为1的相机，设置云台速度是50（范围：0-100），接口调用示例：http://192.168.0.13:8888/api/v1 GB/T28181协议接入设备云台控制网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过GB28181国标协议接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，云台控制和Onvif协议方式类似，只是网页调用的接口有所区别
73440编辑于 2023-05-04 - 来自专栏云深之无迹
开源云台OpenSAM
因为我确实有个云台 大概就是这样的 http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/ 这个开源的机器做出了大概是这样的 分立的部件图 这里我也拆了一个小的来给大家看一下大致的样子 一个云台里面有3个这样的无刷电机 http://opensamofficial.github.io/OpenSAM/OpenSAM_Manual.pdf 这里有一份PDF的文档 SimpleBGC simpleBGC32 https://www.cnblogs.com/yueze/p/7107235.html 主要就是梁老师这个资料了，还有老师的博客 软件的模块 突然想起来我以前也是有写过论文的人，三轴相机云台稳定器论文 云台这个东西，需求还是很大的，尤其是大大小小的这些应用，其实我现在也有能力做了，我觉得这个云台这个还是可以作为一个创业的切入方向进入的，至于是什么样的盈利形式，再说吧。
1.6K10发布于 2021-11-12 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
GB28181协议EasyGBS云台控制画面一直转圈并报错SyntaxError，是什么原因？
EasyGBS国标视频云服务平台可以直接通过GB28181协议实现云台控制，支持调整设备的预置位、控制镜头焦距等操作。 在监控场景应用中，通过云台控制功能，可以灵活查看监控区域的视频图像，有利于监控到更多的细节。 近期接到反馈，EasyGBS云台控制点击操作之后，出现了画面一直在转圈的现象，无法停止，并且有报错“SyntaxError”（如下图）。 根据截图的信息，我们判断是云台控制的stop指令响应延时，导致出现上述问题。于是我们进行了测试，发现的确是stop指令响应延时（如图）。 再次重启EasyGBS服务，云台控制模块的操作已经恢复了正常（如图）。
57110编辑于 2022-02-25 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
GB28181平台如何接入无人机实现智能巡检？
本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。 本文以转发的模块为例说明，无图无真相：图片具体实现：APP启动后，我们先点击启动GB28181按钮，完成到国标平台的注册，并通过心跳机制，保持和国标平台端的通信。 当国标平台端，需要查看无人机的实时画面时，可以发送Invite，请求无人机画面，Android平台GB28181接入模块，这时启动拉取无人机回调数据，并完成数据投递，和H.264到PS到RTP的打包上传即可 } } }}//停止GB28181 媒体流private void stopGB28181Stream() { if(! 由于无人机的特殊性，携带经纬度信息，也可以通过GB28181位置订阅(MobilePosition)实现无人机实时位置的更新。
1.1K20编辑于 2022-10-08 - 来自专栏国标视频云平台
SkeVSS国标视频汇聚云服务使用Onvif、GB28181协议对监控ye摄像机设备进行PTZ云台控制
平台可支持多协议、多类型设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome等； SkeyeVSS视频融合云平台具备丰富的视频能力，包括视频监控直播、 今天我们讲解一下，如何通过SkeyeVSS平台实现对网络摄像机或者云台的PTZ控制，云台控制的方式主要通过两个途径： 1. Onvif协议接入设备云台控制 网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过Onvif接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，如下图所示： 图片 SkeyeVSS平台PTZ云台控制，分三步操作实现： /apidoc查看，云台控制接口文档说明如下： 图片 以向右转动云台为例，通道号为1的相机，设置云台速度是50（范围：0-100），接口调用示例： http://192.168.0.13:8888/api GB/T28181协议接入设备云台控制 网络摄像机或者硬盘录像机等设备通过GB28181国标协议接入SkeyeVSS平台后，即可以对设备进行云台控制，云台控制和Onvif协议方式类似，只是网页调用的接口有所区别
1.3K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android前端音视频数据接入GB28181平台意义
技术背景 在我们研发Android平台GB28181前端音视频接入模块之前，业内听到最多的是，如何用Android或者Windows端，在没有国标IPC设备的前提下，模拟GB28181的信令和媒体流交互流程 ，实现GB28181整体方案的测试？ Android端真的没有必要做个支持GB28181的接入模块？ 如上图所示，模块除了常规的音视频参数配置外，系统可同时亦或单独实现如RTMP推送、RTSP推送、轻量级RTSP服务、实时录像、GB28181前端接入。 为Android平台赋能，像支持GB28181协议的IPC一样，方便的把摄像头、屏幕、麦克风或外部RTSP、RTMP流，顺利接入到GB28181平台。
1.1K40编辑于 2022-03-08 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
如何实现Android视音频数据对接到GB28181平台(SmartGBD)
为什么要开发Android平台GB28181？ 在做Android平台GB28181接入模块之前，我们在RTMP推送播放、RTSP轻量级服务、转发、播放这块，已经有很多年的经验，这意味着，我们不需要重复造轮子，已有屏幕、摄像头或编码前（目前支持的有YV12 GB28181设备对接图片1. 导入GB28181的相关库和依赖。系统要求SDK支持Android 5.1以上版本；支持的CPU架构：armv7, arm64, x86, x86_64。 配置SIP服务器：设定GB28181设备需要连接的SIP服务器地址、端口、用户凭证等信息。 视频流传输：通过SIP协议实现GB28181设备之间的视频流传输，使用相关的音视频编解码技术将视频数据进行传输。
65030编辑于 2023-10-26 - 来自专栏txp玩Linux
GB28181协议--GB28181协议简介
GB28181标准规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称联网系统) 的互联结构, 传输、 交换、 控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、 传输流程和协议接口等技术要求。 2、GB28181框架: SIP 监控域互联结构示意图如下图所示： GB28181的联网方式分为级联和互联方式，级联方式可以详细分为信令级联和媒体级联，下图分别为信令级联和媒体级联方式： 信令级联： 媒体级联 信令互联： 媒体互联： 3、GB28181通信结构： 联网系统内部进行视频、 音频、 数据等信息传输、 交换、 控制时, 遵循的通信协议的结构如下图所示： 联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道 4、GB28181具体功能： GB28181协议规定支持的功能有如下几项： （1）注册和注销 应支持设备或系统进入联网系统时向SIP 服务器进行注册登记的工作模式。 （3）设备控制 应支持向指定设备发送控制信息, 如球机/云台控制、 录像控制、 报警设备的布防/撤防等, 实现对设备的各种动作进行遥控。
3.9K21编辑于 2023-11-06 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
Android国标接入端如何播放GB28181平台端语音广播数据
GB28181语音广播这块，我们依据GB/T28181-2016针对流程和实例代码，做过详细的描述，本次主要是探讨下，广播数据过来后，如何处理。 gb_broadcast_source_id_ = source_id_;gb_broadcast_target_id_ = target_id_;btnGB28181AudioBroadcast.setText("终止GB28181 语音广播");btnGB28181AudioBroadcast.setEnabled(true);}}} else {btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181语音广播 gb_broadcast_target_id_ = null;stopAudioPlayer();destoryRTPReceiver();btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181 平台端音频广播播放的一点说明，感兴趣的开发者，可以酌情参考，也可以和我探讨Android平台GB28181接入模块的测试。
34800编辑于 2022-10-07 - 来自专栏信息化漫谈
云时代的数据中台（二）
当提到数据中台，系统的架构将发生巨大的变化，将单体的架构变化为松散式的架构，在业内目前的两种松散实现方式有什么优缺点？ 二、通过服务化实现数据中台的好处 1、降低团队的协同成本，降低系统的藕合度。各团队成员基于自己的细分工作进行软件包开发。 2、避免单个程序错误造成整个程序的崩溃。 3、便于扩容，节省资源。 三、数据中台的服务化改造两个办法 数据中台的理念需要将共同的服务提炼出来，为上层的应用提供服务，服务化的模块为数据中台。该模式有两个要求：1、不允许跨级调度。 2、只允许应用层向下调用数据中台服务，而数据中台不允许向上调度数据。 业务目前采用微服务的服务化改造、ESB中心化的两种服务化改造方式，实际这两种方式都是SOA服务化的具体体现。
89720发布于 2019-09-24 - 来自专栏信息化漫谈
云时代的数据中台（一）
近段时间，我们在拜访客户领导层的过程中，明显感觉到客户对于云时代有了新的要求：从省钱提效到希望直接支撑业务。有来自外部的压力、也有来自技术的革新，因此云时代的需求变了，IT架构该如何随之变化？ 一、架构IT向中台转型 比较经典的案例，芬兰的SuperCell游戏公司，员工仅200余人，但年均税前利税15亿美元，甚至超过了国内的运营商年利润，非常惊人的数字。 该公司的架构为典型的大中台、小前台，3-7个员工组成一个小组，不断开发新的游戏，成功就继续养大，失败则马上转换。 二、企业的中台IT架构转型之路 一般企业的IT系统从OA综合办公开始起步，逐步开始有CRM客户资源管理系统，多个系统拥有独立的数据库，形成了烟囱系统。 目前数据中台一般采用Http Restful轻量化的方式进行数据互通，中间只有轻量化的注册中心、数据路由模块。 三、架构IT是否是数据中台型最好？
1.1K20发布于 2019-09-24 - 来自专栏信息化漫谈
云时代的数据中台（三）
一、从技术角度，为什么采用ESB的数据中台不适合互联网场景？ 1、ESB的数据交换总线成了整个系统的核心瓶颈。 ? 2、去中心化的服务架构提供直连方式。 ? 如果我们估计业务量需要5台ESB服务器同时以集群方式提供服务，并考虑了20%的冗余。 如果此时故障了一台服务器，另外4台服务器处于100%的负载状态，业务量只需增加1%将直接导致雪崩效应，所有的服务器全部中断。 而当业务故障恢复时，也不能仅恢复1、2台就开始承载业务，必须将所有的5台ESB服务器全部恢复后（此时业务处于完全中断状态），才能放开业务。否则雪崩效应将再次发生。
1.1K10发布于 2019-09-24 - 来自专栏java学习java
【云原生】Nacos控制台解读
Nacos 控制台 主要旨在于增强对于服务列表，健康状态管理，服务治理，分布式配置管理等方面的管控能力，以便进一步帮助用户降低管理微服务应用架构的成本，将提供包括下列基本功能: 服务管理 服务列表及服务健康状态展示 Nacos在这个版本开放的控制台的服务发现部分，主要就是提供用户一个基本的运维页面，能够查看、编辑当前注册的服务。 服务列表管理 服务列表帮助用户以统一的视图管理其所有的微服务以及服务健康状态。 EuWPZHzz32dJN7jexM34MOeYirDdFAZm2kuWj7VEOJhhZkDrxfvUu', TRUE); INSERT INTO roles (username, role) VALUES ('nacos', 'ROLE_ADMIN'); 关闭登录功能 由于部分公司自己开发控制台，
82320编辑于 2023-10-15 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
国标GB28181平台EasyGBS定制协议的播放功能的实现逻辑与代码
支持国标GB28181协议的EasyGBS国标视频云平台，对外可以提供RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等多种格式的视频流进行分发。
41920编辑于 2022-02-09 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
国标GB28181视频级联智能分析平台EasyGBS播放视频控制台报错401
不能播放的情况很多，由于控制台出现的报错不同，也需要通过不同的方式进行排查。 在近期EasyGBS视频播放测试的时候，我们仍然碰到了无法播放的问题。 排查发现，EasyGBS播放视频控制台会出现视频流一直报错401错误，并且提示无权限，但是实际服务已经登录了，如果没有权限则不会进入主界面，会直接返回到登录页。 因此若想解决该问题，就是找到EasyGBS软件目录下的easygbs.ini文件注释直播流代理，如下： 目前EasyGBS一些小的功能点还在研发当中，在原有视频直播录像回看的功能上已经添加的功能包括语音对讲、云台控制
62430发布于 2021-04-02 - 来自专栏全栈程序员必看
gb28181协议详解_GB28181收费吗
2、发现谁在发现 除了搜索设备，我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求，因为我们是一个设备，其他在gb28181 服务中，我们需要知道sip 网守和网关得设备，可能有多个这种设备，我们则需要知道谁正需要发现设备 serviceList> <presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL> </device> </root> 从中可以发现很多信息 那么现在我们得GB28181
2.1K20编辑于 2022-11-07
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