干货！一文看懂高精地图相关内容——景联文科技

“高精地图作为自动驾驶的基础，已逐渐成为自动驾驶领域研究的热点。制作高精地图是通过使用特殊的测绘设备以及摄像头采集地图数据，这些传感器数据包括激光雷达的点云数、GPS、IMU定位数据等，然后对数据进行处理，形成点云地图数据。

景联文科技可为高精地图提供专业的数据标注服务。”

近日，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，支持在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展首批智能网联汽车高精度地图应用试点，争取在全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。

什么是高精地图？

高精地图是指绝对精度和相对精度均在厘米级（10厘米至20厘米）的高分辨率、高丰度要素的导航地图，是自动驾驶汽车的核心技术之一。

高精地图与普通导航地图相比，拥有更高精度、内容更为丰富、定位更加精准的地图信息。例如包含道路的弯度、坡度，车道线位置、类型、宽度，交通信号灯、交通标志、路边地标等信息。

单车上的融合感知系统受限于传感器物理特性、路边障碍物遮挡、光照度、恶劣天气等多种因素影响，无法准确获得超视距的感知，自动驾驶车辆就无法实时掌握行车道路特点和实时交通状况。因此，业界上的自动驾驶车企基本达成共识，高精地图成为L3以上自动驾驶系统必备核心技术。

高精地图对自动驾驶的作用？

高精地图的核心作用在于其可以实现辅助定位，实现长距离路线规划和短距离路线规划两方面。通过对道路上的特征信息进行存储，与摄像头实时检测到的信息进行进一步配对，再利用损失函数对位置进行优化。

在感知方面，高精地图可以提供辅助，例如在路面光线较暗，无法精准感知减速带、交通牌、杆等道路周边的障碍物信息时，基于地图的已有信息，可做到准确识别。

在决策方面，高精地图也可以提供辅助。依靠地图，我们可以提前对行驶路线进行规划控制。

高精地图的局限性

现阶段，高精地图存在一定的局限性。高精地图采集更新慢、采集成本较高，只有具备甲级测绘资质的企业才能进行高精地图的绘制工作。且数据地图格式交换规格、数据互联互通标准、车联网场景等均存在一定的问题。而按照国家规定，现阶段的高精地图还无法覆盖所有场景。

此外，高精度地图作为车辆超视距感知和决策的关键手段，对在线升级和实时动态交通信息更新的要求非常严格，且对信息安全的管理尤为重视。

数据标注对高精地图的重要性

数据是人工智能和机器学习的基础，而大量低质量的高精地图数据对自动驾驶来说是严峻挑战。在高精地图的研发过程中，车企需要收集海量数据来对模型进行不断训练，高质量的训练数据对模型训练效果至关重要。

景联文科技作为长三角地区规模最大的AI基础数据服务商之一，可提供高精地图数据标注能力：

Track ID：对特定目标对象如汽车、行人、三轮车、电瓶车、路障等进行标注。

交通标志：对特定的交通标志如斑马线、交通标识牌、交通灯标注。

Free space：对可行驶区域进行标注、实体分割及道路语义分割等。

道路设施标注：对收费站位置、绿化带位置、防护栏位置、桥梁限重、地标性建筑位置及其他道路障碍物信息标注。

车道类型属性标注：对车道数量、类型、坡度、高程、侧倾、曲率、方向等标注。

车道线标注：对车道线边界、车道类型和车道行驶方向等特征标注。

道路动态信息标注：对道路施工、交通事故、交通拥堵而产生的临时动态交通数据进行标注。

标注结果可按类别统一输出标准格式文件。

为全球数千家人工智能从业公司和高校科研机构提供AI数据采集、数据标注、数据集产品、标注平台定制开发、假指纹采集和指纹防伪算法服务。景联文始终践行“做全球AI行业客户的数据参谋”的企业使命，助力人工智能技术加速数字经济相关产业质量变革、动力变革与效率变革，赋能传统产业智能化转型升级。

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