MODBUS通讯报文格式解析

PLC以通讯方式控制变频器正反转为例进行说明；在通讯参数都设置好之后，需要先断一下电，这样设置的参数才会生效，下面就是PLC要发送报文给变频器了。

通讯拓补参考

1、变频器报文格式（以控制变频器正转为例说明）

变频器报文格式

控制变频器正转，自然是PLC这边发送数据给变频器，由上图可知数据格式有三种，都是由ENQ+变频器站号+指令码+等待时间+数据+总和校验 组成，不同在于数据位的长度不一样。

控制代码：ENQ表示通讯请求，ASCII为H05

变频器站号：变频器通讯时设置的站号；

指令代码：指明程序要求（如监视，运行，）

数据：变频器的频率和参数等的写入，读取，不同的命令数据长度有所不同；

等待时间：变频器收到计算机的数据和传输应答数据之间的等待时间，收到1实际等于10ms；

总和校验：如下图所示

报文格式含义2

2、寻找控制正转时，报文每一部分对应的数据

ENQ对应ASCII为H05；站号我们设置的是01，对应ASCII就是H30 H31；指令代码，通过查手册可知是FA，转为ASCII为H46 H41，等待时间设置为1（H31），控制正转数据为02（H30 H32），和校验通过在以上的基础上计算可得7B（H37 H42）。

（数据是02，为什么要转为H30 H32，因为02是字符数据，而数据在传输时是以ASCII形式进行的）；具体怎么转换，要参照ASCII表格。

这个是后一段完整地报文（H05 H30 H31 H46 H41 H31 30 H32），就可以直接发给变频器了

附录：ASCII对照表