全球首只仿生大熊猫机器人在成都“诞生”：表情丰富，还能聊天

2023年春节到来之际，位于成都大熊猫繁育研究基地内（以下简称“熊猫基地”）的大熊猫博物馆迎来了一位“新朋友”——仿生大熊猫机器人“小川”。

1月20日，记者从熊猫基地获悉，已于19日在大熊猫博物馆“竹林隐士”展区正式对外发布“小川”。此次展出的仿生大熊猫机器人是全球首只，极高的仿真外形吸引大批游客驻足观看，游客们纷纷与“小川”互动对话，了解大熊猫相关科普知识，探索大熊猫的奥秘。

▲仿生大熊猫机器人“小川”

为提升大熊猫博物馆的服务质量，增强游客体验感，传播大熊猫文化，熊猫基地委托中国科学技术大学机器人实验室（以下简称“中国科大机器人实验室”）研发制作了这只仿生大熊猫机器人。据了解，这只仿生大熊猫机器人在交互机器人形态、非封闭场景下的人机交互范式以及智能体底层行为逻辑范式方面取得了重要进展。

中国科大机器人实验室博士生曹荣昀介绍称，团队首次采用了“动物+人+机器人”的设计理念，实现动物外形与人类交互方式相结合；还提出了目标场景下的“弱支配性策略”，即无论交互人以什么行为输入，“小川”都能找到较优的反应策略。实现大熊猫机器人“小川”和游客之间的通畅对话交流，为游客解答大熊猫相关科普知识。

另外，中国科大机器人实验室团队将目光注视与跟随、眼球眼皮联动和面部微表情等仿非意识行为纳入机器人的设计与实现，形成仿非意识行为与仿意识行为并重的行为范式。在与游客对话交流过程中，“小川”能做出各种丰富表情动作，例如高兴、认同、生气、拥抱、动耳朵、眨眼睛等。

▲大熊猫博物馆内的仿生大熊猫机器人“小川”

中国科大机器人实验室主任陈小平表示，“小川”是实验室研发的多模态交互系列机器人中的最新款，通过机器人情绪状态等级和类型的变化，可以和少年儿童进行更加生动的交互。

位于熊猫基地内的大熊猫博物馆建筑面积7179平方米，展示面积4342平方米，是全球首家以大熊猫为主题的互动体验专题博物馆，也是全球占地面积最大、科技感最强、互动体验最深入的大熊猫博物馆。

成都大熊猫博物馆负责人金双表示，大熊猫博物馆内充满了沉浸式和互动元素，仿生大熊猫“小川”的“诞生”增添了博物馆的趣味体验性，也进一步推动了科技与大熊猫文化的深度融合。

红星新闻记者 林聪 图据成都大熊猫繁育研究基地

编辑 于曼歌