特斯拉 2016 年自动驾驶系统演示视频：被指控是伪造摆拍的

据特斯拉自动驾驶系统（Autopilot）软件部门主管Ashok Elluswamy声称，特斯拉被广泛点击浏览的2016年自动驾驶系统演示视频是伪造摆拍的。

视频显示，系统遇到红灯时停车，红灯变绿时再次启动。Elluswamy在2018年苹果工程师Walter Huang遭遇致命车祸后对特斯拉提起的一起诉讼的宣誓作证环节抖出了这则猛料。

这段视频发布于2016年10月，目前仍可以在特斯拉的网站上看到，一开始打出来的字幕是：“此人坐在驾驶座上完全出于遵守法律的原因。他其实什么也没做。这辆车是自动驾驶的。”我们随后看到一辆特斯拉Model X驶出车库，一名司机进入车内，滚石乐队的《Paint it Black》歌曲开始播放起来。

这段经过大量剪辑的视频显示，Model X车可以随意行驶，在路口和红灯前停车。坐在驾驶座上的那个人自始至终把手放在方向盘附近，但并没有放在方向盘上。一开到特斯拉场地，那个人就离开了Model X车，Model X车自动停好，避免在此过程中撞倒行人。

当时，特斯拉首席执行官Elon Musk还通过其推特账户大肆宣传这段视频，告诉全世界“特斯拉自行驾驶（完全没有人参与其中），驶过城市街道，驶到高速公路上，再开到街道上，然后找到停车位。”Musk随后补充道：“全身暗装了8个摄像头、12个超声波传感器和雷达，车身又不失美观。”

从那以后，特斯拉从其汽车上撤掉了雷达和超声波传感器，此举可能是这家汽车制造商为了降低材料成本。没有前视雷达传感器，加上诸多车主投诉存在幽灵刹车的情况，美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）随即展开了调查，这是NHTSA对特斯拉的各种驾驶辅助以及容易撞倒人或物体的问题展开的几起调查之一。

不过据Elluswamy声称，视频中的那辆Model X车预先规划好了路线，以便从门洛帕克开往帕洛阿尔托。Elluswamy在2019年出任高级软件工程师，后来在同年被晋升为全权负责自动驾驶系统的所有软件开发工作。

据路透社报道，Elluswamy在宣誓作证时声称：“这段视频的目的并不是准确地描述消费者在2016年可以享用什么样的技术，而是描述可以把什么技术整合到系统中。”他表示，3D地图被用于预先规划好路线，包括在哪里停车；而在实际的自动停车演示过程中，一辆特斯拉车撞到了栅栏上。

那起致命的车祸发生在2018年3月加利福尼亚州芒廷维尤（即山景城）的101号高速公路上，当时Huang所开的那辆Model X车在自动驾驶系统的操控下行驶，以超过70英里/小时的速度突然转向高速公路防碰撞缓冲装置。特斯拉将这起事故归咎于Huang本人，声称他没有注意路况。不过据美国国家运输安全委员会（NTSB）声称，Huang过去曾多次向亲朋好友吐槽，抱怨他那辆车开到那个防碰撞缓冲装置处很容易会突然转向。美国国家运输安全委员会在2020年措辞严厉地表示，特斯拉、加利福尼亚州交通运输部（CalTrans）和国家公路交通安全管理局都对这起死亡负有责任。