容力：商用车自动驾驶技术在干线物流中的应用实践

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智加科技创立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司。拥有L4级全栈自动驾驶技术，2021年率先推出有人监督的自动驾驶前装量产产品并投入商业化运营，助力干线物流降本增效，提升道路安全性，并通过实际运营反哺技术迭代，实现无人驾驶的社会价值。

一直以来，自动驾驶规模化应用都存在瓶颈。对于自动驾驶，物流行业从业人员“听过多过于看到”。公路运输的革命，从过去的动力革命到现在的电子和能源技术革命，再到将要到来的人工智能革命。具体到自动驾驶技术，虽然接近成熟，但是实际应用经验还非常匮乏，产品化规模化应用仍待时日。

尤其近两年，有关自动驾驶企业的现实是有的成立很早，有的投资巨大，但却仍有一些明星企业接连倒闭了。自动驾驶在理论上仍有两道未解的技术难题：一是人工智能与人类智能的区别；另一个是极端情况下如何处理（比如或许永远存在的“长尾”）。

但作为商用车自动驾驶，它是一个生产工具，首要的是能够降本增效，并通过更加绿色环保实现社会价值。根据蔚来资本测算：中国干线物流，即跨城运输是个万亿元级的市场，是最具商业价值的自动驾驶应用场景。同时，有数据显示：一台燃油重卡如果实现无人驾驶，可以将其运营成本从每年64万降到49万，而我国重卡保有量高达700万辆以上。

智加科技深耕干线物流市场，是认定这个市场的巨大商业价值和对整个社会生产生活的巨大影响。当然，推广商用车自动驾驶，前提是要让无人驾驶真正“面对生活”，实现规模化商业化应用，成为日常生产生活的一部分，这就需要翻越法规、技术和安全三座大山。其中技术是核心，如果解决了技术的工程应用问题，就能够做到更安全，法规也会随之予以支持。

智加自动驾驶技术的应用实践，首先是无人驾驶技术通过高等级辅助驾驶实现价值。智加科技致力于使自动驾驶技术“上车”，以未来科技赋能今日重卡，惠及广大物流车队和货运司机。智加自主研发的L4级自动驾驶系统PlusDrive，可以改善司机工作环境、降低劳动强度；减少道路安全事故、守护亿万家庭；保护绿色地球环境，节约燃油消耗。

目前，PlusDrive 1.0已于2021年Q3实现前装量产下线和小批量交付，并在中国、美国和欧洲同时推动自动驾驶重卡的应用。2023年，智加科技为快递快运市场专门定制的智能重卡也将实现量产交付。

至于PlusDrive 2.0，打造了业界领先的高达254TOPS的顶级大算力智能驾驶芯片的高性能车规级域控制器，在行业内率先集成量产级商用车高精地图，并联合合作伙伴推出包括双冗余EHPS在内的线控配置方案。在此基础之上，还升级了包括深度场景流等在内的核心算法，实现更高的感知、决策和控制性能，以及更完善的安全冗余。

PlusDrive 2.0开放了从收费站到收费站的领航自动驾驶功能，可提供极致的安全，支持在典型快递快运场景中“双驾变单驾”，以显著降低驾驶疲劳度，并通过平均节油10%实现节能减排。（本文由本刊记者董建伟根据1月6日下午智加科技中国总经理容力在“2022（第二十届）中国物流企业家年会”数智物流迈向新阶段平行论坛上的演讲编辑整理，内容有删改，未经本人审阅）

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