韩国首家！大宇造船开发出无障碍协作焊接机器人

大宇造船已开发出了可安全地与作业者近距离无障碍协作的碳素钢管焊接机器人，并应用于生产作业现场，这将有望解决造船业人力短缺问题。

据了解，这种协作机器人的最大特点是，即使不设置安全围栏或安全传感器，也可以与作业者近距离协作完成焊接工作。此前，在进行碳素钢管焊接作业时，作业者需要亲自移动重量超过30公斤的喷焊（blowpipe）工作台，并在手动调整位置后进行焊接，因此如果需要更换焊接位置，准备过程需要花费很多时间，成为提高生产效率的绊脚石。

另外，在引进工业机器人后，为了完成精密焊接并应对焊接过程中的种种变数，作业者需要近距离与机器人进行协同作业，但为了防止作业者与机器人发生碰撞，现有的机器人与作业者之间又必须设置安全围栏，因此无法进行精密焊接。

为解决这一问题，大宇造船从2019年开始研发相关的焊接协作机器人，经过数十次的调整改进，终于成功开发出可以实际应用于生产现场的碳素钢管焊接机器人。

据悉，这种协作机器人已通过韩国机器人使用者协会（KORUAk）的审查，获得了“协作机器人安装作业现场安全认证”。这也是韩国首次在没有设置安全围栏和安全传感器的情况下，在现场使用协作机器人。

大宇造船相关人士介绍，随着这种协作机器人应用于现场，作业准备时间减少了约60%，不仅提高了生产效率，提升了作业的精确度与质量，并解决工人短缺问题，还将通过减少设备与工作区域的提升及重新定位以减少工人的疲倦感，他们还希望能将此一应用程序应用于一般工程中。

大宇造船相关人士表示：“目前，这种协作机器人还仅仅只应用于船舶管道的合管（Control pipe for ship）焊接作业。今后，为了使其能够应用于普通管道焊接，公司将持续进行技术开发。”