穿越创业生死线后，毫末“胃口大开”

回看2022年全球自动驾驶产业环境，其实有很多令人欣喜的地方，比如美国在继续推动L4级自动驾驶落地的同时，首次要求将L2级辅助驾驶的事故数据纳入监管当中；欧洲和日韩也在加快推动L3级自动驾驶的落地；而在中国，则在全面保障L2级到L4级自动驾驶试点区域的运行，这些都为自动驾驶产业发展注入信心。

与此同时，智能汽车市场也发生了一些变化，智能驾驶功能越来越成为消费者购车的必选因素。预计到2025年，中国高阶智能驾驶搭载率将会达到70%，中国汽车市场增换购消费比例将超过60%。

在此背景下，2023年1月5日，毫末打响今年中国自动驾驶行业第一枪——第七届HAOMO AI DAY在京举办：建成中国自动驾驶行业最大智算中心MANA OASIS，全新亮相升级MANA五大模型，揭秘MANA六大闭环能力，预测自动驾驶十大趋势，迎击“四大战役”，毫末城市NOH落地100城……一系列科研成果的发布，彰显了毫末在智能驾驶领域的野心。

“过去3年是毫末穿越创业生死线的关键时期，但这3年也只是毫末漫长创业旅程的开端。”毫末董事长张凯如是说。第七届HAOMO AI DAY举办之日正值中国农历小寒，是一年中最冷的时候，但小寒和大寒之后，春天的脚步就会越来越近，而自动驾驶穿越寒冬的关键则在于如何抓住AI技术。

从“三大战役”到“四大战役”

2022年毫末计划打赢了3场战役：数据智能技术之战、辅助驾驶城市场景之战和末端无人配送车的规模之战，继续稳居中国量产自动驾驶第1名。

在数据智能技术之战中，毫末MANA数据智能体系基本完成数据闭环，MANA学习时长超42万小时，虚拟驾龄相当于人类司机5.5万年；毫末智算中心正式成立，数据规模、模型迭代速度与成本降低均达到预期目标。

在辅助驾驶城市场景之战中，毫末城市NOH软件封版，达到交付状态，目前已开启多城泛化路测。毫末城市NOH是国内首个重感知技术方案的城市导航辅助驾驶产品，其领先性主要表现在重感知技术路线、大模型的技术应用及用户闭环数据建设上。据悉，搭载毫末城市NOH的车型将在2023年上市，预计到2024年上半年将落地达到100城，而到2025年，毫末HPilot将全面进入全无人驾驶时代。

在末端物流自动配送车规模之战中：毫末末端物流自动配送车初步完成商业闭环，交付超过1 000辆，其中，小魔驼配送订单量突破13万单；推出业内首款10万元级末端物流自动配送车小魔驼2.0，获得合作伙伴大量订单。

不仅如此，作为中国最早且唯一一个进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司的，毫末还是中国首个自研AEB算法落地海内外的公司，同时也是中国首个出海欧洲、澳洲的自动驾驶公司。其自研的AEB算法已助力魏牌、欧拉和坦克4款车型获得E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会）和ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会）五星安全认证。

而毫末在2023年4大发展规划中的重头戏则是“智能驾驶装机量王者之战”，计划完成多平台、数十款车型及数十个项目的异步并行开发，进一步推进搭载毫末辅助驾驶产品的乘用车达百万辆级目标。

其次是“MANA大模型巅峰之战”，在智算中心MANA OASIS助推下，将大模型应用落地进行到底；第3场战役则是“城市NOH百城大战”，有序落地毫末城市NOH至国内100个城市；最后是“末端物流自动配送商业之战”，持续5S合作服务模式，加速无人配送行业应用进程。

截至目前，毫末已获得专利证书146件，覆盖数据融合、智能感知、智能决策、控制执行及模型算力提升等领域。“伟大的机遇要靠内在的实力去把握，在激烈市场竞争中取胜的关键仍然是掌握核心技术。未来，技术研发仍将是毫末投入的重中之重。”张凯强调道。

成立中国自动驾驶最大智算中心

在第七届HAOMO AI DAY上，毫末宣布其智算中心“雪湖·绿洲”（MANA OASIS）正式成立。作为中国自动驾驶行业最大的智算中心，MANA OASIS由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。

数据驱动是自动驾驶发展的主方向与趋势，海量产品数据、超大规模数据训练以及大模型应用等，都对算力提出了更庞大的市场需求。基于此，在数据管理能力方面，毫末历经2年研发，实现了百P数据筛选速度提升10倍以及百亿小文件随机读写延迟小于500微秒。

另在算力优化方面，毫末与火山引擎合作并部署了Lego高性能算子库、ByteCCL通信优化能力及大模型训练框架。而在训练效率方面，毫末则轻松完成千亿参数大模型训练，且训练成本降低100倍。

MANA五大模型全新亮相升级

得益于MANA OASIS加持，毫末MANA五大模型全新亮相升级，全面提升了在感知和认知层面系统化的底层技术能力。

其一，视频自监督大模型，让毫末成为中国首个实现4D Clip自动标注的科技公司，人工标注成本降低98%，即使是有严重遮挡的骑行者、远处小目标以及恶劣天气和光照等，都能准确完成自动标注。

其二，3D重建大模型，让毫末实现数据“无中生有”，获得海量corner case（长尾场景）不再是难事。3D重建大模型生成的数据，不仅比传统人工显式建模再渲染纹理的方法效果更好、成本更低，还可将感知的错误率降低30%以上。

其三，多模态互监督大模型，让车辆长出“火眼金睛”，精准识别异形障碍物。通用结构的检测，可以很好地补充已有的语义障碍物检测，有效提升自动驾驶系统在城市复杂工况下的通过率。

其四，动态环境大模型，可降低对高精地图的依赖。实际上，解决了路口问题就意味着解决了大部分城市NOH问题，目前，毫末在保定和北京，对于85%的路口拓扑推断准确率高达95%。

其五，人驾自监督认知大模型，可以让毫末掌握到高水平司机的开车技法，让驾驶决策变得更聪明。例如，在掉头和环岛等公认的困难场景中，通过率可提升30%以上。

揭秘MANA六大闭环能力

毫末的智驾工程化经验到底有多强？其在乘用车领域产品高速迭代的背后，实则是打造业内独有的产品能力的迭代铁三角——场景化用户体验设计、人工智能技术和技术工程化能力。基于此，MANA包含6大闭环：用户需求闭环、研发效能闭环、产品自完善闭环、数据积累闭环、数据价值闭环和业务工程化闭环，这6大闭环能力，可使智能驾驶系统从用户尝鲜阶段过渡到用户依赖阶段。

其中，在用户需求闭环中，毫末已建立5大维度和264类核心用户需求；在研发效能闭环中，毫末仿真覆盖率超70%，研发效能较2年前提升8倍；产品自完善闭环，可助客户3年内实现7次OTA升级；在数据积累闭环中，数据成本降低98%；在数据价值闭环中，毫末全新车型复用开发只需4个月即达到量产落地状态，全新车型标定2个月内匹配完成，标定效率全行业第一；在业务工程化闭环中，毫末可做到智驾产品100%一次性过线率，成为国内智能驾驶技术工程化经验最丰富的公司。

自动驾驶十大“干货”趋势预测

进入2023年，智能驾驶“下半场”的竞争也将进入加速期，届时，高阶智能驾驶产品商业应用将迎来大规模落地。基于此，张凯从行业、技术、产品和人才等方面对今年自动驾驶行业发展做出十大预测。可以说，2023年中国自动驾驶的行业趋势都在这里了。

预测1，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代；预测2，高级别智能驾驶将成为中端车型标配，2025高阶辅助驾驶搭载率超70%；预测3，全新一代芯片和传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性；预测4，大模型在数据合成和知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；预测5，自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；预测6，超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置；预测7，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，重感知技术将领跑城市导航辅助，大规模量产交付大幕拉开；预测8，智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；预测9，中国无人配送市场迎来全面爆发，末端物流自动配送车整体成本降至10万元以内；预测10，AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。

所有的技术都要转化为有人使用的产品才会有价值，这句话特别适用于自动驾驶。作为自动驾驶技术和无人配送领域的积极探索者，毫末始终坚定技术战略和研发投入，其三代HPilot产品均已搭载在魏牌、坦克、欧拉及长城炮等近20款车型上，辅助驾驶用户行驶里程突破2 500万公里。