拟人、状物这些机器人确实不一样

前言

这些机器人确实不一样

机器人现在不再是触摸不到的高科技产品，而是生活在我们身边的“新物种”，家中的扫地机器人，酒店的无人送餐车已经是寻常。但机器人又是一个非常专业、融合多种学科技术的行业，研究室、实验室中的各类机器人，真正走向商业化应用，都会经历一个漫长过程。在机器人研究中，拟人、状物是两大热门方向，今年又有哪些新登场的机器人呢？

用壁虎的方式抓住鸡蛋

抓起一个鸡蛋对于人来说是一件太平常不过的事情，但对于机器手来却是一件难题：用力过大鸡蛋会破，力度太小又抓不起来。斯坦福大学仿生学和灵巧操纵实验室从壁虎的手指结构获得启发，推出了一个机器手可以解决这个问题。

放大壁虎的手指会发现它是从楔形形状逐渐过度到细小的铲状尖端，这个机器手在这样的结构上进行了化繁就简式的模仿。机器手的“指尖”采用了涂有黏合剂的薄膜，指垫则为橡胶材质，骨架支撑结构是3D打印而成。难度在于在抓取物体的过程中，必须确保每个手指上的所有黏合剂都承受并保持相同类型的力，否则它在抓取过程中，物体可能会滑落。

在使用经过精细计算后的设计橡胶垫和骨架结构后，机器手的弯曲传感器测量手指在空间中的位置，然后结合来自电机、指垫和手指的力反馈，来估算物体的硬度、柔软程度以及物体正确受力区域，经过一系列的计算，最终这只机器手能将各类物体顺利抓起。

研究者说他们下一步目标是提升力度计算的精细度，让机器手能够胜任更多类型的工作。

Tesla Bot特斯拉的新方向

科技狂人埃隆·马斯克在今年特斯拉的人工智能日上，公开了特斯拉的下一个重点产品——人形机器人Tesla Bot。这款机器人是特斯拉在计算机视觉系统和神经网络研究方面的一个最新成果，它用与特斯拉汽车相同的芯片，来完成视觉数据的处理、行动决策、通信交流等。此外，Bot还搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑，以及Autopilot相关神经网络技术。

Tesla Bot身高约为1.72米，体重为61公斤，与一名成年人相当，行进速度最高可达8公里/每小时，能运送20公斤左右的物品，硬举能力达到68公斤。脸部有一个显示屏幕，作为显示装置，全身共计有40个机电驱动器，分布在手部、颈部、躯干、手臂及腿部等。

马斯克表示，Bot将替代人们来从事一些重复枯燥、有一定危险性的工作，此后将进入家庭，服务家庭用户，来完成比如做饭、修剪草坪、照顾老人等工作。Bot预计最终售价不超过2万美元（约合人民币14.37万元）。

模仿章鱼触手的机器臂

这款折叠式机器臂外形上类似六角手风琴，利用展开和折叠来完成各种动作。据研发人员表示，机械臂的灵感来自章鱼的触手，模仿它拉伸、扭曲和操纵物体。他们希望这款产品能够在生物医学领域得到应用，比如需要插入导管的微创手术。

生物学研究表明，章鱼是使用触手上的神经系统来控制完成多样化的动作。机械臂能够模仿灵活的章鱼触手，关键在于它采用磁场而不是电机驱动，同时折纸风格的面板和柔软的外骨骼也让机器臂的动作更加灵活。每组“风琴”结构之间都有两块嵌入磁性颗粒的六角形软硅板，可以用扭转的方式伸缩。机器臂的控制方式使用了强磁场远程操作，研究人员使用电磁线圈在手臂周围产生磁场。通过调整手臂周围磁场的方向，来驱动单个折纸单元的运动和变形，甚至可以精细到控制手臂的每个部分的微调运动。

Little Sophia会教编程的儿童陪伴机器人

业界最知名的人形机器人是波士顿动力的“Atlas”。这家公司最著名的产品是机器狗Spot，定价7万多美元。2013年，“Atlas”初代在公众面前亮相，此后一直迭代至今，最近官方发布的视频显示，新一代的“Atlas”已经能够完成“跑酷”等高级动作。但“Atlas”目前仍然在研究阶段，没有商业化，更没有发售时间表。

目前普通人能够订购的人形机器人是Hanson Robotics的Little Sophia。Hanson Robotics的首款人形机器人Sophia诞生于2016年，这款女性外表的机器人，在众多科技展会和重大场合都有亮相，公开的主题演讲、与嘉宾对谈，甚至还上过热门综艺节目，出尽风头。其后，在Sophia的基础上，Hanson Robotics还展示过多款“换头”版本的人形机器人，其中一款“爱因斯坦博士”让人印象深刻。而在今年，Hanson Robotics决定将正式批量生产销售人形机器人，率先开售的是Little Sophia。

按照Hanson Robotics的说法，Little Sophia是Sophia的妹妹，身高只有35厘米，但成人化的面孔让其显得略微诡异。Little Sophia是一款针对儿童的陪伴型机器人，她有各种各样的面部表情，会走路、说话、唱歌、玩游戏，甚至讲笑话。Hanson Robotics还提供了儿童STEM编程课程，Little Sophia会化身为助教培养孩子们成长。