中国农业机器人行业分析报告-行业全景调研与发展战略咨询

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机器人在农业中的应用意义重大。与传统农业机械相比，农业机器人具有更高的信息化和智能化水平，一定的自主决策能力和强大的数据价值转化潜力。它们可以广泛应用于农业生产的各个环节，加速农业领域的变革，提高农业生产效率，降低人力和运营成本。

一、行业主要政策法规

农业机器人出现后，发展进一步加快，新型多功能农业机器人得到越来越广泛的应用。在广阔的领域里，智能机器人将越来越多地取代手工劳动。采摘机器人、施肥科学、除草机器人和可穿戴便携式设备技术应用于农业。机械化程度逐步提高，成本逐步降低，利用太阳能清洁绿色能源为农产品工程设施充电。今天的农业与过去不同。科学给农业带来机遇。

近年来，随着人工智能技术的不断进步，我国机器人产业呈现出快速发展的趋势，而农业机器人作为机器人的细分领域，一直在大力推动我国“智慧农业”的发展，市场发展趋势持续向好。在政府政策的大力支持下，我国智慧农业发展迅速，农业机器人的使用得到推广。

二。农业机器人产品产业需求

与传统工业机器人相比，农业机器人具有季节性、工作环境的复杂性、工作对象的精细性和复杂性、使用对象的特殊性等应用特点。在农业领域有很大的应用需求。从类型上来说，目前我国的农业机器人种类繁多。市场上常见的产品主要有除草机器人、施肥机器人、农药喷洒机器人、授粉机器人、放牧机器人、采摘机器人等。，主要涉及农业种植、果蔬采摘、农田管理等领域。

近年来，随着机器人市场的快速发展和“智慧农业”政策的不断推进，农业机器人在中国农业领域的使用率进一步提高，从而促进了其产量的增长。具体来看，在需求端，我国农业机器人需求从2017年的8900台增长到2020年的22800台，年均复合增长率近40%。

近年来，我国农业机器人市场发展迅速，市场规模不断扩大。行走系列农业机器人市场份额为76.3%，机器人系列及其他农业机器人市场份额为23.7%。

三。农业机器人产品产业未来发展趋势预测

(1)复杂田间环境下的农业机器人

随着机器人技术的发展和图像处理技术的不断提高，机器人的自动化农业作业不再局限于理想的农田环境，复杂非结构化农田作业的研究已经成为农业机器人研究的热点。这些复杂的环境包括变化的天气、机器本身的振动、极端的温度和湿度等。，这对农业机器人的设计提出了挑战和要求。

(2)农业机器人系统的融合能力

农业机器人由机器人移动底盘、机械手、末端执行器和图像识别系统组成。农业机器人的工作性能不仅取决于各部件的工作性能，还取决于各系统的合作协调能力。目前，世界各国的学者在机器人手臂协调、手眼协调、体眼协调等方面开展了大量的研究。，但他们仍然没有达到预期的效果。农业机器人系统之间的协调与合作仍然是当前的研究热点。

(3)机器人的柔性要求

目前，农业机器人可以代替人类进行简单的农业作业，但面对农艺要求较高的复杂作业时却无法满足要求。为了有效提高机器人的工作精度，机器人驱动的灵活性和本体的材料成为当前的研究热点。

(4)机器人工作的安全性

随着机器人技术应用的不断扩大，农业机器人与人的互动越来越频繁。但是机器人的结构是刚性的，机器人的控制者是农民，存在很大的机械安全隐患，无法高效使用。这也使得农业机器人刚性和柔性之间的转换成为未来研究的一个重点。

(5)农业机器人的人机交互。

现有的机器人主要通过触摸屏或遥控器实现人机交互。如何通过手势、语音等交互方式解决低友好、低智能的交互问题，也是未来的一大研究方向。

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