本项目客户为江苏某智能机械股份有限公司,该客户需求是对一块长5.2m,宽3m,重200kg的不锈钢板材进行折弯加工,共需折弯6刀。
1. 客户的生产要求及相关问题
如果完全人工进行操作,需要8个熟练操作工和2台行车进行辅助吊装。一天时间只能完成8块板材的加工。还极易出现板材掉落的情况。所以,客户选择采用机器人折弯代替人工操作。
2. 机器人折弯单元和加工流程介绍
经过一个月的调试,由我神冲锻压机床有限公司负责的ABB机器人折弯单元投入生产。
1)机器人折弯单元构成
整个折弯单元包含了:
- 400吨6m折弯机
- 500kg机器人
- 取料台
- 对中台
- 翻转台
- 成品运输线
2)加工流程
整个折弯加工过程用时8分钟:
- 取料30秒
- 对中30秒
- 6刀折弯共5分50秒
- 翻转50秒
- 码垛20秒
3. 机器人折弯的优势
较之前一小时完成一块板的人工折弯速度,效率提升明显。此外,整个折弯单元仅需一位工人进行操作,极大降低了公司的人力成本。
整个折弯单元外侧安装了安全护栏。一旦有工人误入操作区,机器人就会停止运作。在整个折弯过程中,操作人员仅需站在护栏外,通过示教器完成对整个折弯单元的控制,保障了生产过程中的人员安全。
自动化生产是制造业的大势所趋,用机器人代替人力进行钣金加工,极大提高了效率、保障了人员安全,从长远角度来看节省了人力物力。
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