轻舟智航助推城市NOA高阶辅助驾驶解决方案落地

在自动驾驶技术路径上，一直存在两个方向，一个是直接研发L4（真正的汽车自动驾驶），一个是从L2（辅助汽车驾驶）逐渐过渡到L4。经过几年发展，今年10月，曾炙手可热的专注于L4的美国自动驾驶初创公司ArgoAI宣告倒闭，其曾先后得到福特和大众两家行业巨头的入股。这不由得让很多人开始担忧，当自动驾驶的理想何时能够实现还是个未知数时，这些直接做L4模式的前沿科创企业该如何应对当下的资金链断裂？针对这一状况，国内的L4模式科创企业却开始另辟蹊径，期望用L4的技术降维打击，推出L2+级的商业化落地项目。

「轻舟乘风」品牌logo

近日，国内专注L4级自动驾驶的科创企业轻舟智航举办首届技术工坊，首次全面分享了其针对城市NOA核心技术领域的最新成果，不仅创新性地将辅助驾驶的用户价值认知分为了“能用、好用和爱用”三个阶段，还正式公布了自动驾驶解决方案品牌Driven-by-QCraft的中文名称“乘风”，全面助推城市NOA的量产和落地。

何为城市NOA？其本意就是把导航和辅助驾驶相结合起来，相比于传统的ACC自适应巡航功能，NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出的时机，以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预，也是L2+范畴内内的高端自动驾驶技术。可以说这是当下最接近无人驾驶的一种汽车辅助驾驶功能。高速NOA功能目前已经在部分量产车中搭载，也叫导航辅助驾驶或领航辅助功能，但针对的使用场景仅仅只有部分高速道路，针对城市道路使用的“城市NOA”则是当下L2+级自动辅助驾驶领域的前沿技术。

轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，“城市NOA是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。轻舟智航的城市NOA方案是一套很务实的方案，在确保安全性的前提下，覆盖多场景且具有高性价比。

在感知方面，轻舟智航提出“一颗激光雷达”方案，但却要让这颗激光雷达“物尽其用”，因为激光雷达的成本不菲，很多做城市NOA方案的都是使用2颗激光雷达。轻舟智航采用在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet，以一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图像空间上输出多任务结果。相较传统方案，OmniNet可提供更丰富且准确的环境感知结果，有效提升感知精度；可节省2/3的算力资源，满足车规级芯片应用需求，并可低成本适配不同厂家传感器配置；更适宜通过数据驱动解决实际道路面临的长尾问题。

城市NOA，PNC定高下。因为PNC就如同驾驶员的大脑，决定在车辆在在复杂城市路况中完成导航、预测、决策规划和控制等一系列操作，对于行车效率、舒适性至关重要，是真正打动用户的核心关键。轻舟智航技术合伙人李栋表示，他们拥有行业公认更优的时空联合规划算法。其可以让车辆提前把握最好时机选出最佳行车轨迹，更流畅地完成车辆间的博弈，而不会出现反复急刹的情况。在多车道行驶时，车辆还可以通过判断前方车流量和车速，灵活地变道选择更快的路线，而不会“死板地”跟车缓行。

左图是采用时空分离规划算法的情况；右图是采用时空联合规划算法的情况

有了聪明的大脑，还需要丰富的经验，你才能成为一个真正的老司机。轻舟智航数据智能平台总监刘成表示，“轻舟智航在L4级自动驾驶领域深耕多年，在数据和工具链方面的积累，均可降维使用，充分赋能城市NOA的研发。”

截至目前，轻舟智航已测试了超过112万公里的城区道路，拥有海量丰富的L4级别激光雷达、摄像头等传感器数据，以及长期积累的驾驶行为数据，可不断提高城市NOA的能力上限。轻舟智航用于构建L4级别自动驾驶能力的自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，也可以完全复用于城市NOA的能力建设，持续加速城市NOA的能力迭代。

从感知、PNC到数据驱动，轻舟智航此次揭开了城市NOA“冰山”之下的技术布局。“乘风”品牌的发布，也标志着类似轻舟智航这样的高级别自动驾驶公司正以全新的姿态，务实的态度推动我国自动驾驶技术的商业化落地。