根据图形推导曲线公式。正弦曲线程序的编制首先要根据图3所示正弦曲线列出曲线方程,设直角坐标系,单位为角度,曲线振幅为6,波长为240,角度为变量t,从0度到360度为一个周期,以曲线一为例,顺时针加工为顺铣,加工曲线—角度从0度到-180度,坐标原点在曲线—右端点,得到公式
1、确定变量及变化范围。
设角度变量为#1,由0变化到-180,设X变量为#2,#2=#1/1.5,Y变量为#3,#3=-6*SIN[#1],直线插补为G01 X#2Y#3,角度变量每次减少0.5。
2、图形坐标和工件坐标的系转换。编程时,工件坐标系设定在工件的中心,曲线坐标中心X轴坐标在工件坐标系X60.0,Y坐标在工件坐标系Y-60.0的位置,因此程序中应加入坐标偏移量,G01X[#2+60]Y[-60+#3]。
3、根据实际进行编程
参考程序(曲线一)
O0013;
G40G49G69G80G15;
G90G54G00X68.0Y-70.0;
M03S1500;
G43H1Z50.0;
Z-5.0;
G90G41G01Y-60.0D01F500;
#1=0;角度起始值
#10=-180;角度终止值
WHILE[#1GE#10]DO1;循环语句
#2=#1/1.5;X值计算
#3=-6*SIN[#1];Y值计算
G01X[#2+60]Y[-60+#3]F500;曲线插补
#1=#1-0.5;角度变化
G01X-68.0;
G40Y-70.0;
G00X68.0;
Z100.0;
M05;
M30;
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