无人驾驶汽车离还有多远？我国首个自动驾驶国际标准发布

在科技推动和行业自身发展需求的双重推动下，汽车产业进入变革阶段，自动驾驶成为汽车发展的必然趋势。据工业和信息化部消息，2022年10月，由中国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。

数百亿乃至过千亿美元的研发投入，信心满满的市场前景，无处不在的科幻场景，都让自动驾驶成为时下汽车行业最炙手可热的话题。中国消费者对智能驾驶的态度最为积极，有调查显示，接近一半的中国购车者愿意主动购买级别更高的智能驾驶汽车。

目前，美国机动车工程师学会对自动驾驶系统进行了定义，其主要分别为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。

SAE Level 0：No Automation（无自动化）准确来说，现在我们已经很难看到 Level 0 的汽车了。要么早已报废，要么法规都禁止其上路了。无自动化意味着诸如ABS（自动防抱死）这种现在看来最基本的配置都没有。极端一点，你可以认为Level 0的车就是四个轮子加一个沙发。

SAE Level 1：Driver Assistance（驾驶员辅助）生活中常见的车基本都属于Level 1。Level 1 称为驾驶员辅助系统，所有在驾驶员行驶过程中，对行车状态有干预的功能都叫驾驶员辅助，都属于Level 1。比如最基本的ABS，以及在ABS基础上升级而来的ESP，还有高速路段常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助。大家买车时，在底盘功能介绍中看到的各种英文缩写，或多或少都是属于SAE 规定的Level 1。

SAE Level 2：Partial Automation（部分自动化）Level 2和Level 1最明显的区别是系统能否同时在车辆横向和纵向上进行控制。如果一个车辆能同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），那么这辆车就跨进了Level 2的门槛。

SAE Level 3：Conditional Automation（有条件自动驾驶）有条件自动驾驶是指在某些特定场景下进行自动驾驶。比如全新奥迪A8在他们的宣传视频中就限定了十分常见的场景——堵车，该功能叫作Traffic Jam Pilot（交通拥堵巡航），功能描述如下：当车速小于或等于60公里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这也是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。

SAE Level 4：High Automation（高度自动驾驶）无论是国外的Waymo、Uber还是国内的Baidu L4事业部做的都是Level 4自动驾驶技术的研究。它们的自动驾驶汽车有一个很明显的共同点，就是头上顶着一个大大的激光雷达。激光雷达提供了极高精度和极其丰富的感知信息，这使自动驾驶车自如处理极端工况成为可能。激光为主，视觉为辅，再加上车上各种功能冗余的传感器及高精度电子地图，在开放道路上实现A点到B点的自动驾驶不再遥远。

Level 5：Full Automation（完全自动驾驶）相信很多人都会对 L4 和 L5 感到困惑，其实两者很容易区分，观察他们的可行驶范围即可。L5的功能该如何描述？只要给出一个GPS坐标点，L5的自动驾驶车就能到你指定的地方，无论这地方的法规是靠右行驶还是靠左行驶，自动驾驶车都能轻松应对。即全工况、全区域的自动驾驶。

目前全球上市的拥有自动驾驶功能的汽车才达到L2级别。L2级别中，需要人为干预的情况还是占大部分，因此准确意义上说并不能称为自动驾驶，只能称为“驾驶辅助系统”。所以目前并没有上市车型能达到真正意义上的自动驾驶。

近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会(ISO/TC22)提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

SO 34501是该系列中首个发布的国际标准，包括场景词汇、安全评估框架、设计运行范围、场景分类等一系列国际标准项目。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

工业和信息化部表示，下一步将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

世界永远在变，人类技术持续革新，汽车也从最开始的交通工具属性，发展成为万物互联时代下，各类高精尖技术的载体和多方对垒的平台。自动驾驶是技术密集领域，相较辅助驾驶对技术和车辆性能要求更严格。它包含了路况识别、车辆控制、车辆信息交互等项目，涉及了传感器、数据传输、智能算法等诸多领域，而且还需要城市道路基建的配合。

---如果想了解爱车辆信息和状态---

即便已经看过太多自动驾驶的新闻，当我们真正乘坐自动驾驶车，依然会不禁感叹科技的神奇。科技给了人更宽广的视野，更便捷的出行体验，现在要给人更进一步的自由。目前，面对复杂的道路场景，想要一步实现完全自动驾驶是不可能的，这需要一个循序渐进的过程，这些都需要我们一一去实践和探索，完全的自动驾驶离我们还有很长一段距离。