候选公示！高工智能汽车金球奖第五批入围年度产品/方案亮相

2022年度（第六届）高工金球奖评选，以「换道增长，向上突破」为主题，寻找高增长赛道的优秀智能网联核心软硬件供应商，同时，基于高工智能汽车研究院每月跟踪的前装量产数据进行综合评价。

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置，同时定义了技术、产品、品牌等多个评选维度。

从9月17日起，我们将陆续公示候选产品、技术及企业名单，2022年10月15日-22日将进行首轮微信网络投票，并结合企业在前装市场的表现决出最终入围名单。

第五批入围候选公示名单：

纵目科技  基于环视鱼眼的多任务感知技术

目前量产的泊车感知方案大多都是基于各自的子任务输出。在每个子任务网络中，通常由两部分组成，一部分是用于提取特征的主干网络，另一部分用于生成特定任务输出的头网络，每个子任务之间都要经过特征提取，各自回归出目标物的属性信息。而且在预处理部分大部分还有个鱼眼图像去畸变的过程。

在量产的嵌入式环境中，算力资源十分有限，而上述操作会导致网络中不得不舍弃一些特征层，进而导致整体的感知性能下降。我司提出的基于环视鱼眼的多任务感知技术，

允许使用共享的结构来端到端地训练多个任务，并且将鱼眼去畸变的过程隐含在网络处理的过程中，充分发掘子任务之间的相关性，设计出层次化的特征共享结构，可以节省推理时间和计算资源，使多个网络能够同时应用在嵌入式设备上，并且实时输出BEV视角下目标物的3D位置和属性，从而提高自动驾驶的能力。

纵目科技通过多种灵活的方式，包括软件、控制器，传感器，乃至整个系统，在前装市场量产了超过50多个车型，累计出货超过一百万套，覆盖了今天中国几乎所有的一线主机厂。

亮道智能 纯固态Flash侧向激光雷达

纯固态Flash侧向激光雷达LDSatellite 是亮道智能自主设计开发的纯固态激光雷达，也是全球首个将Flash技术应用于侧向补盲激光雷达开发与应用的产品，专为具有挑战性的近场探测定制设计。

它采用芯片化设计，结构内部零部件数量仅为MEMS的1/10，生产成本为其他激光雷达的1/5~1/10，量产价格与前向激光雷达相比可降低50%；体积小巧，易于嵌入，窗口片尺寸较现有产品缩小15%；垂直视场角75°，是市面主流产品的3.3倍，是一款高性能、低成本的高性价比侧向补盲车规级激光雷达产品。

LDSatellite 系列的芯片化设计、内部无运动部件的纯固态Flash技术特色，使其具备了高性能和低成本优势，量产价格与前向激光雷达相比能够降低50%，支持主机厂客户满足功能需求的同时实现降本增效。

清研智行 UWB数字钥匙

基于UWB技术的汽车钥匙具备更高的定位精度，清研智行不仅在实验室环境下完成验证测试，而且在实际落地中，解决了各类复杂场景对UWB定位技术的挑战，在实车环境下实现了各类场景下高达0.1m精度的性能。

清研智行不仅实现了基于UWB技术的数字钥匙，还可以通过复用车端UWB硬件实现UWB雷达功能，高灵敏度的UWB雷达算法，可精确检测脚踢动作以实现后备箱自动打开；也可实时监测车内生命体征状态，提醒婴儿、宠物遗留，实现智能化的活体检测。

清研智行也是全球UWB联盟唯一的中国UWB解决方案商、全球FIRA联盟十大投票权会员之一、CCC全球汽车可连接协会成员，注于智能网联汽车领域的位置服务, 基于UWB技术多年沉淀，提供数字钥匙、车内雷达、智能位置等多项技术。

舜宇智领技术 8M车载前视感知摄像模组

公司研发的全球首发量产的高像素8M环境感知模组解决在车规环境温度及复杂工况下的图像模糊、内外参变化变动造成的识别误差大、镜头脱落的问题等，通过深耕产品要素，解决行业痛点，保证品质能力。

同时，在技术上能够解决低像素感知识别距离近、识别精度低、识别角度小的问题。同时，公司依托舜宇深厚的光学背景和丰富的模组开发经验及大规模制造能力，致力于成为全球核心的车载摄像模组供应商，量产客户包括理想、极氪、蔚来、小鹏、斯巴鲁、上汽、广汽。

华玉通软 “雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）

中国首个基于DDS标准完全自主研发的高性能通信中间件，实现智能驾驶关键数据安全、实时、可靠的传输，支持上层应用的快速开发和高效部署，确保核内、核间、域间及V2X等多种复杂场景下的可靠通信。

华玉通软同时还推出“雨燕”实时版本（SWIFT DDS-RT），运行于资源有限的计算单元，例如MCU、ARM M核、ARM R核等，并提供完整功能。

SWIFT DDS在操作系统层可适配Linux，QNX，VxWorks，Android，AUTOSAR AP/CP以及FreeRTOS等操作系统，硬件层可适配Nvidia Orin、NXP S32G、TI TDA4、Infineon TC39x等车厂常用芯片。

OEM和Tier 1基于SWIFT DDS可构建松耦合、易扩展的车载通信软件架构，专注于上层核心算法及业务逻辑的开发，缩短智能驾驶应用开发的周期与难度，显著降低系统开发、集成和复用成本，打造面向消费者的竞争优势。

此前，华玉通软已和Elektrobit达成合作，实现SWIFT DDS与EB corbos AdaptiveCore基础软件的集成，成为国内首个将完全自主研发的DDS集成到AUTOSAR AP ara::com模块中的商业化解决方案。