成本只有波士顿动力的十分之一！特斯拉究竟是如何做到的？

在马斯克的疯狂预热之后，特斯拉首款人形机器人“擎天柱”的原型机终于在AI DAY上亮相了！

在展示过程中，马斯克也特别强调，这是“擎天柱”原型机首次在没有防摔措施的情况下进行自主行走，因此“擎天柱”展现的时间比较短，走向舞台中央向观众挥挥手，做了几个鼓舞的动作后就走向了后台。

马斯克也自嘲道，怕“擎天柱”会摔到脸因此展示就短暂结束了，但马斯克还是放出了“擎天柱”在三个工作场景完成工作的片段，分别是：给办公室人员送快递、在办公区域浇花以及在工厂内搬铁条。

让人震撼的是，马斯克表示“擎天柱”可能在三到五年内上市，而价格预估只有2万美元！

而波士顿动力尚未上市的“阿特拉斯”，预估成本就超过了20万美元！并且这个机器人还是没有仿生手臂的！

不得不说，特斯拉的成本控制能力确实厉害。而“擎天柱”一、二代原型机的同时亮相也让我们可以一窥特斯拉低成本制造的秘密。

马斯克表示，“擎天柱”原型机是用市场上现有的零件来打造的，从这个原型机上看，四肢布满了大量的电缆，甚至连FSD系统的硬件都是直接挂在胸前，而两个散热的大风扇实在是抢眼，这样的设计不仅能耗高，组装成本也肯定不低。

而全新的二代原型机，所有的零部件都是由特斯拉重新设计，并且大大减少了电缆的熟练，整个原型机看起来更加整洁，具有了非常好的美感。

马斯克表示，尽管历史上出现过不少令人惊叹的人形机器人，但由于制造成本过高，产量过少，功能单一，因而逐渐消失在历史的舞台，而特斯拉则要大幅降低人形机器人的制造成本，实现百万单位的大规模制造能力，从而能被市场广泛接受。

众所周知，特斯拉汽车的最大优势就是实现大规模低成本的制造，而这一理念也从一开始就贯穿到“擎天柱”的设计制造中。

比如电池包将整合到机器人的躯干当中，而仅有2.3度容量的电池不仅能大幅降低制造成本，同时也能减轻机器人的重量。

另外驱动机器人的FSD系统和特斯拉汽车的完全相同，稍微改动就可以应用到机器人身上，系统的研发成本被降到了最低。

而机器人手部上，简化到了11个自由度的设计，能满足一般性的工作需求即可，这比像人类那样的27个自由度设计，成本降低了多个数量级。

另外，特斯拉通过“擎天柱”原型机各种运动下的数据收集论证，自主设计了6个全新的执行器，在满足高效运转的同时也可以进行大规模量产，这也是机器人可以低成本制造的关键所在！

而在性能全面占优的情况下，特斯拉把“擎天柱”的制造成本做到了波士顿动力“阿特拉斯”的十分之一，不得不令人惊叹！

更重要的是，尽管“擎天柱”距离上市还有五年的时间，但特斯拉凭借出色的低成本制造优势，几乎没有任何可以挑战“擎天柱”的竞争对手出现，这足以让特斯拉引领人形机器人市场，推动行业的快速发展。