特斯拉机器人Optimus首秀！将搭载FSD算法/售价低于2万美元

太平洋时间9月30日，特斯拉在美国加州举办2022 AI Day活动，本次发布会特斯拉首次亮相Optimus人形机器人，并展示了FSD辅助驾驶和Dojo超级计算机的最新进展。

特斯拉机器人去年以彩蛋的形式出现，今年可是成了重头戏。发布会开始，一个人形机器人从舞台后方缓缓走出，并展示了一个简单的舞蹈动作，行动缓慢而笨拙。特斯拉解释，这是该机器人首次在无牵引绳的情况下自主活动。

该人形机器人被命名为Optimus擎天柱，相比之前的概念版，原型机看起来十分粗糙。没有外壳、涂装，零件也完全裸露。

下图左侧是去年发布的概念版，中间是原型机，右侧是未来将要量产的版本。

Optimus的传感器、控制系统全部整合在躯干上。全身拥有28个关节驱动器，完成200个以上不同角度的动作，最重要的手部，拥有6个驱动器，可以完成27个角度动作，可以负重10公斤并精准抓握小型零件。

在Optimus的腹部躯干，装有一个2.3 kWh的电池，足以提供它一整天工作所需电量，目前Optimus功耗并不大，静坐时功耗约100瓦，慢走时功耗约为500瓦。

Optimus中央大脑则来自于特斯拉汽车，采用与特斯拉汽车相同的FSD导航系统，可以实时侦测环境中的物体动向，同时，具备Wi-Fi和LTE联机能力。

之后，特斯拉通过视频展示Optimus执行其他任务的片段，比如捡箱子、浇水等。或许是我们对特斯拉的Optimus期望太高，相比知名Boston Dynamic机器人，Optimus看起来就像一个玩具原型。

特斯拉透露，特斯拉位于得克萨斯的公司正计划在工厂内部署数千个人形机器人，最终目标扩展到全球数百万台。虽然Optimus已经在特斯拉加州费列蒙超级工厂实习，但是距离实际发挥作用，以及大规模量产还有很长一段路要走.

“Optimus可以做的比已经展示的更多，有可能彻底改变公司的装配线和制造业务，”马斯克说到，“这将是对我们所知的文明的一次根本性转变”。

特斯拉表示，2023年将开始量产第一台Optimus，作为最重要的产品开发项目，未来可能比汽车业务更重要。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价不到2万美元，比特斯拉汽车更加便宜。

Optimus之后，特斯拉继续展示了FSD的最新进展。

目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。在这一年之内，特斯拉自驾团队已经测试了7万5千个软件模型，并且发布了多达281个模块，更新了35个版本。

在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。

其中最重大的更新，就是上个月发布的Occupancy Network，工程师透过视频（而不是分格的图像）来训练计算机，实现可以自动Label模块，可预测物体轨迹，计算出最佳路线，而运算时间只需要10毫秒。

此外，FSD Beta的「车道模型」也跟以前大不相同，大部分的「车道模型」是根据道路上的标线而来，因此对行车环境有要求。但FSD Beta的车道，不仅有标线，还可以依据现场环境自动绘制出的「合理行车路线」。

这个模块在十字路口的作用最明显，FSD Beta现在可以标示每个车道的起点、中间点和终点，即使路口没有转弯标线，计算机也能掌握车辆合理的行车路线，通过「动态预测」完成高难度的开放路口左转。

特斯拉还介绍了FSD在为用户进行决策时使用的方式，以及收集数据对改进自动驾驶算法的作用，并解释占用（occupancy）及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。目前，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

当然，要实现以上功能，庞大的计算量必不可少。为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉Dojo超级计算机也在进步。

目前，特斯拉Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成，每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。

得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限，2023年一季度，特斯拉将推出首个完整的Dojo Exapod集群。

目前，特斯拉正在北美广泛部署FSD Beta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

简单总结一下

简单总结一下，本次特斯拉AI Day主要就是三个重点：一个是首发最新的Optimus机器人，第二个是展示FSD最新的进展，第三个是Dojo超级计算机。前者还是一个雏形，并没有给到大家很多惊喜；后者更多是对算法细节的披露，也没有大的功能更新；Dojo又离我们太过遥远。那么看点是什么呢？

当你把三者融合在一起，会发生什么？一个搭载FSDu拥有Dojo计算能力的人形机器人！

是的，特斯拉的FSD系统，不仅运用在特斯拉车辆上，也会用在Optimus机器人上，海量的数据与神经算法训练，未来能够让特斯拉的机器人在工厂或是家中完成自主行动。

和往常一样，AI Day发布会又是一场特斯拉肌肉秀。它并不是一场PPT大会，其中涉及到的大量的软件、硬件的技术细节，直接面向了行业领域的专业人士。

从现实中解析笑话从来都不是马斯克的强项，真材实料与虚张声势之间的差距，从未像Optimus机器人那样大。但用极具野心的规划方向和颠覆行业的研发成果，去吸引那些因此感到心潮澎湃的人才，这是特斯拉和马斯克的魅力。